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AGV無(wú)人運(yùn)輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)
簡(jiǎn)述agv的功能與特點(diǎn)
1、工作
比如在SMT行業(yè)應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)上下料及來(lái)回運(yùn)輸工作,實(shí)行不停機(jī)換料,縮短人工換料時(shí)間,提前做好物料準(zhǔn)備,避免原始換料所產(chǎn)生的各種因素,保障了流水線的流暢性。AGV小車(chē)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電功能,從而達(dá)到24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作,大大提高了工作效率。
2、成本費(fèi)用較低
隨著人口紅利的消失,人工成本的不斷上漲已成為事實(shí),近幾年AGV獲得了廣泛的應(yīng)用,隨著國(guó)內(nèi)AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟,AGV的越來(lái)越高,少人化、無(wú)人化的工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)優(yōu)勢(shì)日益明顯。
無(wú)人運(yùn)輸車(chē)
無(wú)人運(yùn)輸車(chē)優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)
1.人機(jī)界面,嵌入式工業(yè)級(jí)控制系統(tǒng),操控更簡(jiǎn)單;
2.智能化的交通管理,自動(dòng)避讓?zhuān)o急制動(dòng),更加;
3.人性化定制,充電方式靈活多樣,可根據(jù)需求在線充電、離線充電、換電充電等;
4.無(wú)人化運(yùn)輸,很高,大大降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。
無(wú)人運(yùn)輸車(chē)又被稱(chēng)為AGV/AGC,是具有自動(dòng)導(dǎo)引功能,能夠按照固定路徑行駛,具有安全保護(hù)的運(yùn)輸車(chē)。
AGV運(yùn)輸車(chē)
搬運(yùn)機(jī)器人
一般情況可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料對(duì)接的方式有如下幾種:
輥筒線、皮帶線、鏈條輸送機(jī)、上下板機(jī)等自動(dòng)輸送設(shè)備,配套選擇的智能搬運(yùn)機(jī)器人的類(lèi)型為輥筒式、智能抓取式或者叉車(chē)式。
設(shè)備上料(一般配備機(jī)械手),如果是大型料框的形式可以采用頂升式,如果是小型料箱的模式,可以采用輥筒式或者背負(fù)式。
機(jī)床、注塑機(jī)、測(cè)試工位等單個(gè)物料上下料的,可以采用協(xié)作式、固定機(jī)械臂配合背負(fù)式等。
其他情況,需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)。一般來(lái)說(shuō),機(jī)器人的導(dǎo)入會(huì)要求按上下料方式進(jìn)行調(diào)整,設(shè)備需要與機(jī)器人進(jìn)行交互。