桁架機器人如何保養(yǎng)？

1、每臺桁架機器人需要定期檢查、保養(yǎng)，蕞好做到專人專管。

2、定期清潔桁架機器人的習慣，盡量避免油污、粉塵，以免影響桁架機器人的使用壽命。

3、不要將機器人系統(tǒng)內(nèi)部使用的交流/直流電源連接到其他用電器。

4、桁架機器人的滾輪等部件應保持良好的潤滑，視使用情況應定期添加或更換潤滑油脂。

5、使用完后把機器人抓手的高度及安全距離調(diào)到適當?shù)奈恢谩?

6、桁架機器人周圍通道應保持整潔、暢通，旁邊不要堆放雜物。

7、定期請專業(yè)維保人員進行檢查或保養(yǎng)。如需加注潤滑油或檢驗出其他故障，不要私自維修，請專業(yè)人員進行維修。

桁架機配件廠家介紹桁架機器人也叫直角坐標機器人或龍門式機器人，是工業(yè)生產(chǎn)中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可重復編程、多功能、多自由度、適合不同任務的自動化設備。

桁架機器人的使用環(huán)境不能太差，大多數(shù)桁架機器人并沒有防水防塵防油功能，如果使用機器人的工作環(huán)境多水多塵，那么需要在購買的時候，務必和桁架機器人廠商溝通清楚，購買防水防塵防油的桁架機器人，不然買的機器人沒有這些功能，是很容易損壞的。

桁架機配件廠家介紹智能桁架機械手的優(yōu)勢：

1、采用高強度結(jié)構(gòu)鋼，整體強度高，不易振動搖晃。滾輪導軌運動機構(gòu)，承載能力極強，剛性。

2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人，結(jié)構(gòu)設計便于人員理解、操作簡單、維護方便。

3、壽命長，不會像普通直線導軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。

4、便于維護，導軌極易維護，即使損壞更換也極其方便。

5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確，而控制系統(tǒng)無法感知），Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止，防止發(fā)生安全事故。

6、性價比高，相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人，桁架機械手的造價成本更低。

7、桁架機械手一般架在設備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機器人技術(shù)進步

老舊的桁架機器人是關(guān)在籠子里工作的，因為它實在危險(夢想一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著，誰也不想接近吧)。首要原因是一般機器人，依據(jù)本錢與技術(shù)的考慮，不會集成額外的傳感器去感知外部的格外狀況(如俄然有人觸碰)，它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一日的動著，除非有外部信號告訴它間斷。所以多見的方案便是為機器人配備籠子，當籠子門翻開時，機器人收到信號便自動暫停。