1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)箱柜行業(yè)中，送絲軟管組件TDF000300300生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開發(fā)的機(jī)器人工作站專用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、送絲軟管組件TDF000300300回轉(zhuǎn)雙工位變位送絲軟管組件TDF000300300機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通送絲軟管組件TDF000300300過使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱送絲軟管組件TDF000300300體自動(dòng)焊接，焊接送絲軟管組件TDF000300300的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脈沖過渡或CMT冷金屬過渡焊接工藝方式進(jìn)行焊送絲軟管組件TDF000300300接，使焊接過程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)送絲軟管組件TDF000300300器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀，送絲軟管組件TDF000300300特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300
1.4 機(jī)器人焊接螺柱工作站機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝送絲軟管組件TDF000300300置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過送絲軟管組件TDF000300300自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊送絲軟管組件TDF000300300槍里面，通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路送絲軟管組件TDF000300300徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上?？梢圆捎脙?chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的送絲軟管組件TDF000300300焊接到工件上，保證送絲軟管組件TDF000300300焊接精度送絲軟管組件TDF000300300和焊接強(qiáng)度。焊接效率大約3-10個(gè)/分鐘，螺柱規(guī)格：直徑3-8mm，長度：5-40mm。生產(chǎn)線焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍送絲軟管組件TDF000300300然保持單送絲軟管組件TDF000300300站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300
弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA送絲軟管組件TDF000300300，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)送絲軟管組件TDF000300300、焊接參數(shù)都要求確控制。送絲軟管組件TDF000300300所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，送絲軟管組件TDF000300300但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，送絲軟管組件TDF000300300用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。因此，除非焊縫比較簡單送絲軟管組件TDF000300300，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外送絲軟管組件TDF000300300，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，送絲軟管組件TDF000300300以便作擺動(dòng)焊，送絲軟管組件TDF000300300而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，送絲軟管組件TDF000300300以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300

送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上送絲軟管組件TDF000300300，也可以放在機(jī)器人之外，前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短，有利于保持送絲的穩(wěn)定性，而后者軟管校長，當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置，送絲軟管組件TDF000300300使軟管處于多彎曲狀態(tài)送絲軟管組件TDF000300300，會(huì)嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。送絲軟管組件TDF000300300所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲軟管組件TDF000300300送絲導(dǎo)管是否損壞，送絲軟管組件TDF000300300有無異常報(bào)警。2.送絲軟管組件TDF000300300氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。送絲軟管組件TDF0003003005.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300送絲軟管組件TDF000300300