運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度

運動精度(Accuracy)機器人機械系統(tǒng)的精度主要涉及位姿精度、重復(fù)位姿精度、軌跡精度、重復(fù)軌跡精度等。位姿精度是指指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿中心之間的偏差。重復(fù)位姿精度是指對同指令位姿從同一方向重復(fù)響應(yīng)n次后實到位姿的不一致程度。軌跡精度是指機器人機械接口從同一方向n次跟隨指令軌跡的接近程度。軌跡重復(fù)精度是指對一給定軌跡在同方向跟隨n次后實到軌跡之間的不一致程度。

伺服電機相當(dāng)于肌肉組織,將指令信號轉(zhuǎn)化為動作

伺服電機相當(dāng)于肌肉組織，可以將指令信號轉(zhuǎn)化為動作，通過轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速兩個維度以實現(xiàn)對執(zhí)行單元精準驅(qū)動、控制。工業(yè)機器人中游是機器人本體，即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、腕部等，按照結(jié)構(gòu)形式，本體可以劃分為直角坐標、球坐標、圓柱坐標、關(guān)節(jié)坐標等類型。下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。生產(chǎn)出來的機器人只有通過系統(tǒng)集成之后，才能投入到下游的汽車、電子、金屬加工等產(chǎn)業(yè)，為終端客戶所用。

工業(yè)機器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)一席之地

數(shù)字化也正在產(chǎn)生影響，因為作為工業(yè)4.0的一部分，連接的工業(yè)機器人在數(shù)字制造生態(tài)系統(tǒng)中占據(jù)了一席之地。

數(shù)字化可以在整個價值鏈中實現(xiàn)更大的協(xié)作 - 供應(yīng)商，制造商和分銷商之間的橫向協(xié)作，或工廠內(nèi)的垂直協(xié)作，例如電子商務(wù)前端和CRM系統(tǒng)，業(yè)務(wù)ERP系統(tǒng)，生產(chǎn)計劃和物流自動化系統(tǒng)之間的協(xié)作。這兩種類型的協(xié)作都可以創(chuàng)造更好的客戶體驗并提高制造效率，提高工程效率，以便在產(chǎn)品之間靈活切換或更快出新產(chǎn)品。