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過載能力不同;步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力,而交流電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。
6、運(yùn)行性能不同;步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負(fù)載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信號進(jìn)行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,在扭矩公式可以看出,電機(jī)轉(zhuǎn)速越高,扭矩就越低。
7、速度響應(yīng)性能不同;步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用于中低速領(lǐng)域,其輸出的力矩會隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的提高而迅速減少,在應(yīng)用時一定要注意在全速度段,電機(jī)的輸出的力矩都可以滿足應(yīng)用的要求。我們可以選擇閉環(huán)電機(jī)扭矩會偏大些。
應(yīng)用解析:
1、步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低,即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn),適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩,但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。
2、步進(jìn)電機(jī)的控制精度要比伺服電機(jī)低大約10倍。
3、伺服電機(jī)的過載能力約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
4、步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性較差,特別是在低速時噪聲更明顯,而伺服電機(jī)運(yùn)行一直是低噪音、平穩(wěn)的。
5、伺服電機(jī)的價格約為步進(jìn)電機(jī)的3倍。
如為恒流驅(qū)動,請將驅(qū)動器電流RMS均值電流設(shè)定為接近電機(jī)額定電施,建議不超過額定電流,過載電流可 能會導(dǎo)致電機(jī)過熱甚至燒壞 ;
電機(jī)使用環(huán)境溫度 :-22℃——55℃;
電機(jī)運(yùn)行中,盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象,為了保證壽命 ,電機(jī)負(fù)載要低于運(yùn)行速度時電機(jī)推力的50%,固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運(yùn)動,不得超程使用 ,否則會造成內(nèi)部螺母損傷 ;換個型號的驅(qū)動器對比看看是不是信號收到干擾,或者看看控制A電機(jī)運(yùn)動,是不是B電機(jī)有動作,看看電機(jī)是不是收到信號干擾。電機(jī)使用過程申請避免沖擊負(fù)載、急停、急啟.否則電機(jī)使用壽命將會受到影響 ,具體應(yīng)用請咨詢銷售工程師;
電機(jī)貯存條件 :常溫下貯存,相對空氣溫度不大于75%,清潔,通風(fēng)良好,且不能含有腐蝕性氣體。
電機(jī)電氣連接與運(yùn)行