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GAVIA AUV
GAVIA SURVEYOR自治水下機器人是一個低后勤、模塊化的水下測繪平臺。Gavia可以從船上或岸上操作,獲取高質量的水下測繪數(shù)據(jù)。
Gavia AUV是各種水下調查測量性價比的選擇,案例多次證明,相對于船上或ROV測量,Gavia AUV能提供更的調查數(shù)據(jù),并且更符合經(jīng)濟效益。
特點:
· 深度可達1000m
· 低后勤,模塊化水下測繪平臺
· 多種傳感器可選,包含旁掃聲納、潛地層剖面儀、測深系統(tǒng)等
· 結構緊湊、便于運輸、 基于海圖為基礎的用戶界面
· 無需安裝和校準外部
泰富坤——專業(yè)水下航行器供應商,我們?yōu)槟鷰硪陨闲畔ⅰ?
A18D水下自治機器人
A18D深水水下自治機器人主要有以下特點:
1.工作水深達3000米;
2.巡航速度高;
3.續(xù)航能力強、覆蓋范圍大;
4.靈活搭載多種傳感器;
5.方便執(zhí)行海外任務(ISO集裝箱運輸)。
三、功能和用途
A18D水下自治機器人適用于以下各種任務:
1.水下調查(包括油氣資源調查、沉船和障礙物鑒定);
2.水下測量;
3.水文和海洋數(shù)據(jù)采集;
4.搜救打撈;
5.國土安全(港口和海岸安全);
6.掃雷測量及其它軍事應用。
四、系統(tǒng)基本組成
A18D水下自治機器人系統(tǒng)由以下各部分組成:
1.A18D水下機器人主體;
2.甲板控制單元;
3.布放和回收系統(tǒng)(LARS);
4.任務和數(shù)據(jù)管理軟件。
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國外研發(fā)現(xiàn)狀
美國
根據(jù)1994年美國制定的水下無人航行器(UUV)發(fā)展計劃,包括AUV和ROV(遙控航行器)兩個方面的研究涉及五個領域:運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括:1)AUV和ROV探測網(wǎng)反潛的研究,利用探測網(wǎng)進行水下三維探測,通過就地采樣或層析獲得的環(huán)境信息有利于提高反潛探測,同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰(zhàn)探測網(wǎng);2)作為平臺,攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊;3)布設水下通信網(wǎng)絡;4)進行海洋探測。
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