控制模式包括位置控制，速度控制和扭矩控制三種，其中位置控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖個數(shù)進行的控制，在汽車真空助力器的檢測中，在助力器的三項密封（即靜密封、助力點以下密封和助力點以上密封）檢測時要求在不同的三個位置對助力器進行加力，這就要求要用到位置控制來控制電機轉(zhuǎn)動。速度控制是根據(jù)控制信號發(fā)出的脈沖頻率進行的控制，當對助力器進行輸入力—輸出力性能檢測時要求以一定的速度對助力器進行加力，這就要求要用到速度控制來控制電機轉(zhuǎn)動。扭矩控制是控制信號發(fā)出的模擬電壓進行的控制。

只采用位置控制模式會使系統(tǒng)的頻寬太低，無法滿足模擬實驗中對系統(tǒng)頻寬的要求，采用三參量控制模式能實現(xiàn)較寬頻帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制采用PID調(diào)節(jié)器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控系統(tǒng)，根據(jù)三參量控制模式原理，位移控制對應頻率較低的情況，速度控制對應頻率高的情況，加速度控制對應頻率較高的情況，通過計算機編程實現(xiàn)PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計，考慮到行程限制，采用位置式PID控制算法，控制過程中由計算機完成PID調(diào)節(jié)運算。

伺服電動缸的應用領(lǐng)域十分廣泛，隨著現(xiàn)在自動化的普及，伺服電動缸的使用頻率也越來越高，接下來電動缸廠家就為大家解析伺服電動缸在半導體裝備上的應用優(yōu)勢……伺服電動缸在半導體裝備上的應用優(yōu)勢半導體設(shè)備即為利用半導體元件制造的電氣設(shè)備。半導體，指常溫下導電性能介于導體與絕緣體之間的材料。半導體在收音機、電視機以及測溫上有著廣泛的應用。如二極管就是采用半導體制作的器件。半導體是指一種導電性可受控制，范圍可從絕緣體至導體之間的材料。

關(guān)于伺服電動缸的電機冷卻方式

　　眾所周知，伺服電機的運行過程，其實就是一個電能和機械能相互轉(zhuǎn)換的過程，在這個過程中同時也不可避免地將產(chǎn)生一些損耗。這些損耗絕大部分會轉(zhuǎn)化為熱量，從而導致電動機繞組，鐵芯及其他部件的工作溫度升高。

　　1.冷卻：電機在進行能量轉(zhuǎn)換時，總是有一小部分損耗轉(zhuǎn)變成熱量，它必須通過電機外殼和周圍介質(zhì)不斷將熱量散發(fā)出去，這個散發(fā)熱量的過程，我們就稱為冷卻。

　　2.冷卻介質(zhì)：傳遞熱量的氣體或液體介質(zhì)。