水下機(jī)器人

2011年水下機(jī)器人深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達(dá)給了它“好視力”，隨身攜帶的照相機(jī)、攝像機(jī)和導(dǎo)航系統(tǒng)等，讓它 “過目不忘”。以上內(nèi)容由泰富坤為您提供，今天我們來分享水下機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機(jī)器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船只飛機(jī)尋找兩年無果。

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提高海洋水下防御能力、保障國家安全

目前及今后一定時期內(nèi)，我國安全的戰(zhàn)略威脅主要來自海上。美國實施“重返亞太”戰(zhàn)略，持續(xù)加強(qiáng)在日本、韓國、甚至印度洋中部的，在海峽通道部署了水下聲學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)。H1000水下機(jī)器人具有較強(qiáng)的抗壓和抗震能力,它的框架是由聚材料組成，所有組件都是不銹鋼艙體。2012年以來，我國漁民在三亞近岸海域打撈到水下無人航行器，種種此類活動已對我國水下防御能力提出了重大挑戰(zhàn)。

維護(hù)海洋權(quán)益、加強(qiáng)海洋綜合管控能力

近年來，我國與周邊海洋國家在島嶼主權(quán)、海上劃界、海洋資源等海洋權(quán)益問題的矛盾和糾紛日益顯現(xiàn)和激化。在東海，由于地理位置的重要戰(zhàn)略意義，中日圍繞的主權(quán)、大陸架和專屬經(jīng)濟(jì)區(qū)劃界以及油氣和漁業(yè)資源的開采等發(fā)生的不斷；在南海，越南、等國注重在政治上、法律上尋找依據(jù)的同時，大力加強(qiáng)海上軍事力量建設(shè)，加緊對其所占有的島礁積極建設(shè)和發(fā)展旅游，造成非軍事化利用的既成事實，增加解決的難度。圖3中，注意測線開始時的入水，沒有拖魚深度應(yīng)用時，測量數(shù)據(jù)保持恒定高度。

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近年來我國的水下機(jī)器人研究飛速發(fā)展，能夠制造大中小型ROV，在ROV的研制與開發(fā)方面也基本能夠滿足國內(nèi)需求，在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機(jī)器人的問世，表明我國在此領(lǐng)域已經(jīng)取得一定成績。水下機(jī)器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。但是由于在探測技術(shù)、工藝水平、綜合顯控、綜合導(dǎo)航與定位等技術(shù)上存在的差距較大，致使國產(chǎn)水下機(jī)器人的實際應(yīng)用受到限制，目前國內(nèi)在不同領(lǐng)域的應(yīng)用客戶許多是購買或租借國外現(xiàn)有產(chǎn)品，不僅價格高、配套服務(wù)難，而且有些產(chǎn)品并不適合中國海區(qū)的使用特點，機(jī)動性、抗流能力及作業(yè)能力都顯不足。因此，隨著我國海洋開發(fā)事業(yè)的蓬勃發(fā)展及綜合國力的提高，面對不斷增長的市場需求，開發(fā)研制適合我國使用需求的水下機(jī)器人顯得十分必要和緊迫。

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什么是水下機(jī)器人？

水下機(jī)器人顧名思義是指能在水下接受指令進(jìn)行水下遙控航行，觀測，工程作業(yè)的航行器的統(tǒng)稱。根據(jù)不同應(yīng)用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進(jìn)行供電和控制作業(yè)，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進(jìn)行長距離的監(jiān)測作業(yè)，在海洋科考、海洋測繪，海洋環(huán)境監(jiān)測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監(jiān)測等領(lǐng)域，水下機(jī)器人都是必不可少的重要設(shè)備。期望大家在選購水下機(jī)器人時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。