機器視覺的極大功能主要是包括：定位及自動裝配，缺點檢測，檢測產(chǎn)品的各種缺點，比如說產(chǎn)品的大小、位置、損傷等。視覺識別、視覺測量機字符文字等。

   近幾年來，機器視覺已經(jīng)發(fā)展非常迅速了，現(xiàn)在很多的情況都和人們的解讀能力相比較了。使用比較復(fù)雜的視覺算法，現(xiàn)在的技術(shù)可以和人腦執(zhí)行的任務(wù)是相同的處理方式。如果提供附加信息的圖片，智能軟件就可以發(fā)現(xiàn)錯誤的地方。在任何的情況下，機器視覺甚至可以超越我們的眼睛還有大腦的檢測能力。

玻璃瓶作為酒飲料的主要包裝容器,其產(chǎn)品(特別是瓶口)質(zhì)量直接影響酒的品質(zhì)與安全。根據(jù)透明玻璃瓶在線檢測中缺陷信息弱、生產(chǎn)線抖動等特點,研究與開發(fā)了一種基于機器視覺的在線檢測系統(tǒng),應(yīng)用熵法實現(xiàn)瓶口圖像的分割以及改進的Hough變換算法實現(xiàn)瓶口圖像的定位。實際運行表明,系統(tǒng)動態(tài)圖像采集效果良好,且圖像處理算法快速準確,滿足當(dāng)今高速酒飲料灌裝在線檢測的要求。




玻璃瓶在制造的過程中,不可避免的會產(chǎn)生瓶口、瓶身劃痕等缺陷。特別是像香水、精油、等這些經(jīng)濟價值較高的產(chǎn)品,對包裝瓶的外觀品質(zhì)有著更高的要求。本文以管制精油灌裝瓶為測控對象,借助機器視覺技術(shù)、機械手技術(shù)以及工業(yè)控制技術(shù),開展玻璃瓶缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的研究與設(shè)計工作。具體內(nèi)容包括:(1)明確系統(tǒng)功能,完成了基于機器視覺缺陷檢測與機械手抓取系統(tǒng)的方案設(shè)計,詳細介紹了機器視覺系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),在此基礎(chǔ)上完成了硬件選型以及軟設(shè)計方案。(2)依據(jù)Blob分析流程,對圖像采集、預(yù)處理、分割、形態(tài)學(xué)處理、連通性分析和特征提取技術(shù)進行了系統(tǒng)的理論分析