旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求：

在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號時，請注意以下幾點：

1 分辨率：與位置精度的關(guān)系

2 外觀尺寸：與安裝空間的關(guān)系

3 軸允許負(fù)載：與壽命、安裝狀況的關(guān)系

4允許z高轉(zhuǎn)速：馬達(dá)等驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系

5 輸出相位差：與CN機械等用的控制部分的匹配情況

6 對環(huán)境的適應(yīng)性：與使用環(huán)境的關(guān)系

7 增量型：考慮到成本、是否需要在切斷電源時能檢測絕dui值位置，有無計數(shù)器、抗噪音性能等

數(shù)字旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的原理及使用方法

在電子產(chǎn)品設(shè)計中，經(jīng)常會用到旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)，比如數(shù)碼電位器等，它的英文名翻譯過來就是Rotary Encoder Switch。在寫這個元件的驅(qū)動程序之前，我google、baidu了一些它的使用說明資料，知道了它具有左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)和按下三個功能，有五個腳，其 實它使用起來并不難，我看到網(wǎng)上的資料大都說操作它時判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是一個難點，在這里我希望博友在看了我的代碼后會覺得這其實只是一個“傳說”！我的代 碼會把這個問題說的清清楚楚、簡簡單單的！我覺得其實判斷正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的關(guān)鍵就是：當(dāng)BMA為低電平時，BMB的跳變沿是怎樣的——上升沿表示正轉(zhuǎn)，下降沿 表示反轉(zhuǎn)。只要用代碼把這個描述清楚就OK了，這個器件就基本可以順利地操作了。

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。

編碼器的安裝與使用都有一些需要注意的事項，燦星編碼器為大家介紹：編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備，電線延長時，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

編碼器替換要注意編碼器的原理性質(zhì)、外形的安裝匹配、信號的輸出匹配，大部分編碼器都可以替換，詳見旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟:，D一步,卸開電機后蓋,編碼器的后蓋，第二步,松開編碼器安裝螺絲，換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后,一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動靈活后在將頂絲頂死。