視覺定位

機器人視覺定位系統(tǒng)由系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。攝像機系統(tǒng)由單個攝像機和計算機組成，負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機器視覺算法；控制系統(tǒng)：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置；經(jīng) CCD 攝像機對工作區(qū)進行拍攝，計算機通過圖像算法進行識別，提取跟蹤特征，進行數(shù)據(jù)識別和計算，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿。

基于機器視覺的工業(yè)機器人定位系統(tǒng)，能夠快速準(zhǔn)確地識別出物體特征的邊界與質(zhì)心，機器人控制系統(tǒng)通過逆運動學(xué)求解得到機器人各關(guān)節(jié)位置的轉(zhuǎn)角誤差，后控制的末端執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整機器人的位姿以消除此誤差。從而解決了機器人末端實際位置與期望位置相距較遠(yuǎn)的問題，改善了機器人的定位精度。

邁迅威視覺科技有限公司專注工業(yè)機器視覺，視覺檢測，視覺定位，視覺測量等服務(wù)領(lǐng)域，致力于為自動化行業(yè)提供完整的機器視覺設(shè)備解決方案。

視覺定位技術(shù)在人工智能中具有廣泛應(yīng)用。例如，在汽車或機器人上安裝攝像頭，通過計算機對攝像頭拍到的圖像進行運算分析，進而得出汽車或機器人的當(dāng)前位置并繪制出行進軌跡，谷歌的自動駕駛汽車就使用了視覺定位作為其定位方法之一。邁迅威視覺科技的視覺定位系統(tǒng)，在電子，3C ， 汽車， 食品，藥品行業(yè)擁有多年的開發(fā)經(jīng)驗， 可為大家提供完善的檢測系統(tǒng)方案。

雙目視覺定位

視覺定位主要分為單目定位（單攝像頭）與雙目定位（雙攝像頭）。無論單目定位還是雙目定位，在使用前均需對攝像機進行標(biāo)定，即通過拍攝標(biāo)準(zhǔn)棋盤圖像，計算修正矩陣，消除由于鏡頭引起的成像誤差，而雙目定位除了需要對攝像頭本身進行標(biāo)定外，還需要對兩個攝像頭的相對位置關(guān)系進行標(biāo)定。雙目視覺定位精度比單目定位要高，其定位方式是首先對同一時刻兩個攝像機拍到的圖像進行分析，找出相同的特征點，所謂特征點是指顏色發(fā)生突變的點，之所以要找到發(fā)生突變的點是為了后續(xù)方便匹配。上海邁迅威視覺不僅在單目視覺領(lǐng)域有豐富的經(jīng)驗， 在雙目視覺定位方面也擁有多年研發(fā)經(jīng)驗，是國內(nèi)早期從事雙目視覺檢測的廠家之一。