機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具氣缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調壓閥、緩沖器、磁吸開關、檢測開關、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。高質量的機械手配件可以大幅度的延伸機械手的使用壽命，可以固定和前進注塑產(chǎn)品的質量 ，防止因人為的操作失誤而構成的丟掉。一般位置對都能取出來，那就是手取不容易，這時就要考慮下避的使用了。機械手配件因此，注塑機械手在注塑出產(chǎn)中的作用變得越來越重要。

機械手配件吸盤為什么吸不出產(chǎn)品的原因有哪些？位置對吸附壓力上不去。這就用手動把對應的吸附開關打開，用紙貼住吸盤。看實際吸附壓力多少，如果在正常范圍，那還是位置有問題。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。

動作模式設定錯誤。如一模兩個產(chǎn)品和一模四個產(chǎn)品的設定是不一樣的。

 惠州市伯朗特自動化科技有限公司成為新三板擴容后首批掛牌企業(yè)，也是新三板全國擴容以來在中登公司完成股份登記的掛牌企業(yè)，同時也是機器人行業(yè)掛牌企業(yè)。

機械手有多大的行程是機械手配件首先要考慮的。機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關系。為了簡便，通常采用三軸定義X、Y和Z來形容這個距離,注意并不是所有的機械手制造商都是以這種方式來定義行程。機械手專用電磁閥本身構造簡單，所組成的自控系統(tǒng)也簡單，報價低廉，比調節(jié)閥等其它品種執(zhí)行器便于安裝維護。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習慣。

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惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機器人和機械手。

機械手配件各開關、手柄應在“斷”的方位上。 機械手配件(查看開關)查看各部位螺絲是不是擰緊，有無松動，發(fā)現(xiàn)零部件反?；蛴袚p壞表象，應向工頭陳述，領 班自行處置或告訴修理人員處置。

機械手本體配件，根據(jù)注塑機噸位、工藝要求等選擇

1.機械手控制系統(tǒng)，常用型號：單軸、兩軸、三軸、五軸、六軸

注意：機械手系統(tǒng)的控制器，要防止摔碰、防進油水

2.伺服驅動，常用型號：400W、750W、1KW、1.5KW

注意：伺服電機與伺服驅動器必須為同一品牌且同一系列才可配合使用

3.滑軌滑塊，常用型號：15-四孔、20-四孔、25-四孔

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，從滑塊油嘴注入潤滑油

4.減速機，常用型號：400W1:5、400W1:9、750W1:5、750W1:9

注意：內(nèi)部為高精密行星齒輪結構，不可敲擊摔碰

5.齒輪齒條,常用型號：斜齒1.5模、斜齒2模

注意：定期保養(yǎng),清潔灰塵污泥后，齒面均勻涂上潤滑油

6.同步皮帶，常用型號：8M-15、8M-20、8M-25、AT10-20、AT10-25、AT10-30

注意：定期檢查有無脫齒、裂痕、鋼絲外露的現(xiàn)象，有異常及時更換

7.氣缸，常用型號：20-120、20-150、20-200、25-650、25-750、25-850、32-450、32-500

注意：定期檢查有無漏氣、氣源保持干凈無油漬

8.油壓緩沖器，常用型號：AC1416、AC2030、AC2050

注意：定期觀察緩沖效果，及時更換，以防損壞其他配件

9.側姿組，常用型號：3240、4040

注意：齒條型的保持潤滑，保持氣源清潔干凈無油漬

10.水口夾，常用型號：1615D（?。?、2015D（大）

注意：定期檢查夾子夾緊的力度、動作有無卡頓現(xiàn)象，保持氣源清潔干凈無油漬