貼片機貼裝頭的種類有單頭和多頭兩大類，多頭貼裝頭又分為固定式和旋轉(zhuǎn)式。早期的單頭貼片機的吸嘴吸取一個元器件后，通過機械對中機構(gòu)實現(xiàn)元器件對中并給進料器一個信號，使下一個元器件進入吸片位置。但這種方式貼片速度很慢，通常貼放一只片式元器件需要1S。為了提高貼片速度，人們采取增加貼裝頭數(shù)量的方法，即采用多個貼裝頭來提高貼片速度。多頭貼片機由單頭增加到了3～6個貼裝頭，不再使用機械對中，而改進為多種形式的光學(xué)對中，工作時分別吸取元器件，對中后再依次貼放到PCB的規(guī)定位置上。

貼片機普遍采用視覺對中系統(tǒng)。視覺對中系統(tǒng)運用數(shù)字圖像處理技術(shù)，當(dāng)貼片頭上的吸嘴吸取元件后，在移到貼片位置的過程中，由固定在貼片頭上的或固定在機身某個位置上的照相機獲取圖像，并且通過影像探測元件的光密度分布，這些光密度以數(shù)字形式再經(jīng)過照相機上許多細小精密的光敏元件組成的CCD光耦陣列，輸出0~255級的灰度值。

對元件位置與方向的調(diào)整方法：

1)、機械對中調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法能達到的精度有限，較晚的機型已再不采用。

2)、激光識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，這種方法可實現(xiàn)飛行過程中的識別。

3)、相機識別、X/Y坐標系統(tǒng)調(diào)整位置、吸嘴旋轉(zhuǎn)調(diào)整方向，般相機固定，貼片頭飛行劃過相機上空，進行成像識別，比激光識別耽誤點時間，但可識別任何元件，也有實現(xiàn)飛行過程中的識別的相機識別系統(tǒng)，機械結(jié)構(gòu)方面有其它犧牲。