公司主要經(jīng)營(yíng)專業(yè)流體設(shè)備制造、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造、維修改造、膠黏劑配套設(shè)備制造、維護(hù)改造、膠黏劑運(yùn)用設(shè)備制造、工裝治具制造、工控設(shè)備設(shè)計(jì)制造。歡迎新老客戶來電咨詢！

不確定性主要分為兩種主要類型:結(jié)構(gòu)(structured)不確定性和非結(jié)構(gòu)(unstructured)不確定性, 非結(jié)構(gòu)不確定性主要是由于測(cè)量噪聲、外界干擾及計(jì)算中的采樣時(shí)滯和舍入誤差等非被控對(duì)象自身因素所引起的不確定性。結(jié)構(gòu)不確定性和建模模型本身有關(guān), 可分為系統(tǒng)模型①參數(shù)不確定性　如負(fù)載質(zhì)量、連桿質(zhì)量、長(zhǎng)度及連桿質(zhì)心等參數(shù)未知或部分已知。其主要特點(diǎn)之一是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)并不需要通常意義上的被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,而是需要操作者或?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí),操作數(shù)據(jù)等。②未建模動(dòng)態(tài)　高頻未建模動(dòng)態(tài), 如執(zhí)行器動(dòng)態(tài)或結(jié)構(gòu)振動(dòng)等;低頻未建模動(dòng)態(tài), 如動(dòng)/靜摩擦力等。

  目前手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)工藝分為全自動(dòng)和半自動(dòng)進(jìn)行，半自動(dòng)點(diǎn)膠主要是因?yàn)樵邳c(diǎn)膠的過程中需要人工的參與，而全自動(dòng)點(diǎn)膠是完全不需要人工的參與自行點(diǎn)膠?，F(xiàn)在大多數(shù)手機(jī)生產(chǎn)廠家都喜歡使用“、效率快”的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來完成手機(jī)點(diǎn)膠的工作。將機(jī)械臂柔性變形形成的機(jī)械振動(dòng)看成是對(duì)剛性運(yùn)動(dòng)的確定性干擾而采用前饋補(bǔ)償?shù)霓k法來抵消這種干擾。而使用的膠水包括熱熔膠、UV膠、瞬間膠、硅膠、導(dǎo)電膠等等。

根據(jù)點(diǎn)膠用的膠水來分：

熒光粉點(diǎn)膠機(jī)、UV膠點(diǎn)膠機(jī)、AB膠點(diǎn)膠機(jī)、快干膠點(diǎn)膠機(jī)、i密封膠點(diǎn)膠機(jī)、硅膠點(diǎn)膠機(jī)、錫膏點(diǎn)膠機(jī)、瞬間膠點(diǎn)膠機(jī)、水晶膠點(diǎn)膠機(jī)、橡膠點(diǎn)膠機(jī)、環(huán)氧膠點(diǎn)膠機(jī)、熱熔膠點(diǎn)膠機(jī)、黃膠點(diǎn)膠機(jī)等。