自主式水下航行器

自主式水下航行器（AUV）是一種綜合了人工智能和其他先進計算技術(shù)的任務(wù)控制器，集成了深潛器、傳感器、環(huán)境效應(yīng)、計算機軟件、能量儲存、轉(zhuǎn)換與推進、新材料與新工藝、以及水下智能等高科技，軍事上用于反潛戰(zhàn)、偵察與監(jiān)視和后勤支援等領(lǐng)域。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應(yīng)該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰(zhàn)。

所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設(shè)計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設(shè)計的工作水深。

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防水問題

水下航行器是工作在水下的，除了保證所有承壓處能夠承受足夠的壓力之外，還要保證水下航行器中所有暴露在水中的接頭傳感器能夠在工作水深中防水，一旦接頭或者傳感器，極大的降低了水下航行器的安全性，

所以水下航行器一定要保證與水直接接觸的所有元件的防水一定要過關(guān)，一般選用專用的水下元件，比如水下接頭、水下推進器、水下攝像頭等，具體防水參數(shù)一定要大等于設(shè)計的水深。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數(shù)據(jù)，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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