假肢的分類：專用假肢1工具手工具手是為上肢截肢患者日常使用生活用具或勞動時(shí)使用簡單工具而設(shè)計(jì)的，它講求實(shí)用而不注重手的外形，結(jié)構(gòu)簡單，堅(jiān)固耐用。工具手由接受腔、臂筒、工具銜接器和各種工具組成。2鉤狀手鉤狀手，因其手部采用二指鉤結(jié)構(gòu)而得名。它實(shí)際上也是一種牽引索控制的機(jī)械手，能主動地開手持物，但由于不具有手的外形，也可以看作是一種工具手。

 假肢技術(shù)的基本特點(diǎn)：改良的懸吊方式 現(xiàn)代假肢采用了全接觸式的符合人體解剖形態(tài)的設(shè)計(jì)，小腿假肢的接受腔口型利用了膝關(guān)節(jié)的突起部分，一般不需懸吊裝置即可固定；假肢的優(yōu)勢：新型膝關(guān)節(jié)的出現(xiàn)，大大提高了假肢的穩(wěn)定性和安全性，使行走步態(tài)更接近正常人。不同結(jié)構(gòu)、不同材料的膝關(guān)節(jié)是造成假肢不同的使用效果、不同的功能大小的關(guān)鍵條件，也是造成假肢的不同檔次、不同費(fèi)用的主要因素。假肢技術(shù)的基本特點(diǎn)：，殘肢承重合理、穿戴舒適、懸吊能力強(qiáng)，減少了活塞運(yùn)動，提高了假肢的穩(wěn)定性和支配假肢運(yùn)動的能力。在接受腔的制作工藝上也有了新的突破：

 假肢技術(shù)的基本特點(diǎn)：有助于殘肢的血液循環(huán)，有效避免了穿戴傳統(tǒng)假肢后導(dǎo)致殘肢肌肉急劇萎縮的不良后果。當(dāng)然，對于少數(shù)畸形或過短的殘肢，仍需一定的輔助懸吊裝置。假肢的優(yōu)勢：應(yīng)用新型的碳纖維增強(qiáng)材料制作的假腳,由于其具有高彈性高強(qiáng)度的優(yōu)越性能，從而出現(xiàn)了一種完全新型的假腳“儲能腳”。這種假腳可以在腳著地階段儲存能量而在抬腳時(shí)釋放能量,使患者行走時(shí)較為省力,步態(tài)較為輕松；同時(shí)其良好的彈性和活動性,使其可以代替踝關(guān)節(jié)的作用,故又稱為“無關(guān)節(jié)假腳”。假肢技術(shù)的基本特點(diǎn)：眾多的假肢廠商對此下了很大功夫，設(shè)計(jì)出花樣繁多的膝關(guān)節(jié)：材料上，有普碳鋼、不銹鋼的，有鋁合金的、鈦合金的，還有高強(qiáng)度輕質(zhì)量的碳纖維復(fù)合材料的等等；結(jié)構(gòu)上，有單軸的、四連桿的、多軸的，還有能控制假肢行走步態(tài)的氣壓或液壓裝置的??

假肢的控制方法：

假肢研究的重點(diǎn)是對于仿生手的控制源的選擇。目前用于假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音等，利用腦電信號、神經(jīng)電信號和聲音進(jìn)行假肢控制還處于實(shí)驗(yàn)室研究階段，1957年蘇聯(lián)假肢中心科研所完成了世界上個(gè)實(shí)用肌電假手，從此之后肌電信號用于假肢控制成為一種趨勢。