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纏繞機是如何來包裝產(chǎn)品的
纏繞機我們都知道,是一種使用纏繞膜將產(chǎn)品進行包裝的機器,這種包裝機械在使用的時候模架會進行上升或者是下降,然后將產(chǎn)品進行的裹包,那么我們知道纏繞機模架的運行過程是如何的嗎?
1.位置控制
位置控制用以控制對象的位置移動,也稱定位控制。如立體倉庫的操作機取貨、送貨, 先就要定位,要移動到的目標(biāo)位置才能進行相關(guān)操作。位置控制可以用閉環(huán)控制,也可用開環(huán)控制。
閉環(huán)控制總是要得知脈沖量的變化,并依此確定進一步該怎么控制。具體是脈沖量人 (PI),開關(guān)ft出(DO)或模擬量出(A0)。脈沖量人是讀人脈沖。讀人后與設(shè)定值、控制要 求)比較。再根據(jù)比較結(jié)果確定相應(yīng)的開關(guān)量出(D0)或模擬量出(A0)。進而實現(xiàn)位置控 制。
開環(huán)控制可不管脈沖量是怎么變化,總是按原定的目標(biāo)進行控制。具體是開關(guān)童人 (DI)或模擬量人(A丨),脈沖量出(P0),也可按設(shè)定的程序(預(yù)定要求)輸出脈沖。不管 哪一種,它都要用到PLC的脈沖輸出功能(用脈沖輸出點或用位置控制單元),要按要求輸 出脈沖,以實現(xiàn)位置控制。
2.運動控制
它不僅控制目標(biāo)位置,而且要控制到目標(biāo)位置間的運動規(guī)律。這些規(guī)律指有確定的起動 速度、加速度、運行速度、減速度、結(jié)束速度等。位置控制再加上運動控制,可實現(xiàn)更為準(zhǔn)確的定位。運動控制可以是開環(huán),也可是閉環(huán)。
纏繞機的拉伸比不同,意味著同樣長度的纏繞膜,拉伸包裝出來的產(chǎn)品個數(shù)不同,也就是說,纏繞機伸比不同,后產(chǎn)生的包裝成本不同。
纏繞機分工段描述設(shè)備工作情況:1、 托盤(棧板)倉,用來存儲流水線所使用的托盤,可達15個標(biāo)準(zhǔn)托盤;2、 托盤輸送機,托盤倉輸出的托盤在此準(zhǔn)備;3、 碼垛輸送機,在這里機器人將完成碼垛工作,效率可達1200件/小時;4、 通過式覆膜機及輸送機,托盤貨物不停止直接將頂膜覆蓋在托盤貨物上,效率可達80件/小時以上;5、 自動托盤纏繞機,完成自動纏繞膜裹包,效率可大50件/小時;6、 輸出輸送線,在此等待包裝完成托盤貨物離開輸送機。
M型纏繞機的參數(shù)設(shè)定:確認設(shè)備正常。正式使用前,首先設(shè)定相關(guān)參數(shù):
1.頂圈設(shè)定
即包裝過程中對貨物頂部的纏繞層數(shù)。三位選擇開關(guān)處于“頂圈”位置時,計數(shù)表顯示的是當(dāng)前頂部設(shè)定圈數(shù);此時,每按“數(shù)值輸入”按鈕1次,顯示值加1;當(dāng)顯示值為9,若再按“數(shù)值輸入”按鈕1次,顯示值變?yōu)?;如此反復(fù)循環(huán)。
2.底圈設(shè)定
即包裝過程中對貨物底部的纏繞層數(shù)。三位選擇開關(guān)處于“底圈”位置時,計數(shù)表顯示的是當(dāng)前底部設(shè)定圈數(shù);此時,每按“數(shù)值輸入”按鈕1次,顯示值加1;當(dāng)顯示值為9,若再按“數(shù)值輸入”按鈕1次,顯示值變?yōu)?;如此反復(fù)循環(huán)。