撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結構設計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

撈渣機檢修內容

小修

1 檢查更換部分磨損嚴重，影響運行的刮板；

2 檢查更換部分磨損嚴重，影響運行的鏈環(huán)；

3 檢查各傳動輪、導輪轉動情況，觀察有無卡澀現(xiàn)象。解體各導輪，清洗軸承等零件，更換各導輪潤滑脂，更換內導輪油封。

4 檢查、緊固各部位的螺栓；

5 檢查刮板與鏈條的連接是否正常，更換磨磨損嚴重的銷軸鎖銷（開口銷）。

6 檢查液壓系統(tǒng)，消除滲漏油；

7 檢查張緊輪軸在張緊架上的位置，及時將防護銷插入離滑座近的一個銷孔內，以防止液壓系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重故障時張緊輪軸的大距離回落。

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。撈渣機在日常工作中需要維護的注意事項：檢修內容大修1檢查主動鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換2檢查張緊鏈輪的磨損情況，并決定是否對該輪進行更換。

撈渣機故障解決辦法及改進措施：

　　1、撈渣機鏈條機頭、傾斜段加裝3套沖洗裝置，可以有效地保證刮板與渣的脫離，降低棘輪鏈條的磨損，提高刮板的刮渣效率，延長使用壽命約6個月；

　　2、將刮板固定銷材質改為鎳基合金，至少可提高1年運行周期；

　　3、刮板采用灰水沖洗，約3 m3/h，黑水灰渣量可大大降低，提高渣池泵運行周期，渣量的降低可減少真空閃蒸罐、沉降槽給料泵、沉降槽、壓濾機的灰渣處理量，降低灰水濁度，減少系統(tǒng)結垢；

青州晨泰機械設備科技有限公司成立于2015年12月1日，位于山東省青州市黃樓街道辦事處東壩工業(yè)園，占地面積16500平方米，辦公樓面積1200平方米，車間面積8000平方米。公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。③機械抓手采用特殊工藝設計，在撈渣過程中，增加了淋、擠鐵水的動作，有效的減少了鐵水隨渣帶出，通過實際應用測算，人工撈渣和機械撈渣相比較，每噸鋼渣含鐵率減少80%左右。