南調(diào)機電設備——伺服電機及驅(qū)動器的選型

《機器設計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》主要介紹了組成機器的機械部件進行電機的選型。在當前的機器設計中，我們面臨著提，節(jié)能降耗，可靠穩(wěn)定和降低成本的挑戰(zhàn)。如何正確地選擇驅(qū)動器和伺服電機成為設計機器是否能夠達到工藝要求，同時滿足能量匹配的重要因素?！稒C器設計中伺服電機及驅(qū)動器的選型》從機械、運動理論入手，分析了組成機器的各種常用部件的傳動特性，力和力矩，慣量計算方法，闡述了滿足機器性能后的電機穩(wěn)定工作規(guī)則及配置規(guī)則，并以案例方式示教了采用手工計算選型和軟件選型的方法。

南調(diào)機電設備——變頻器與伺服驅(qū)動器的區(qū)別

   1、變頻器控制普通電機開,閉環(huán)控制選擇靈活;伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機且為閉環(huán)控制。

   2、伺服驅(qū)動器相對變頻器優(yōu)點:定為精度高,響應快,同功率情況積小,缺點為:功率范圍小,價格貴。

   從結(jié)構(gòu)來看，基本上變頻器和伺服驅(qū)動器是差不多的，只是一般來說，變頻器功率大，體積大些而已，大家都是整流、穩(wěn)壓后逆變輸出一個可以調(diào)整電壓和頻率的電源而已。從控制方式來看，普通變頻器采用V/F控制，算法比較簡單，一般都是開環(huán)的；矢量變頻器可以加編碼器，有解耦等算法，而伺服驅(qū)動器也差不多是通過解藕等算法實現(xiàn)控制的，這點而言矢量變頻器和伺服控制原理差不多，只是伺服驅(qū)動器里邊一般內(nèi)置了位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，而矢量變頻器一般只有速度環(huán)環(huán)合電流環(huán)。從精度而言，伺服選用材料性能比較好，精度比較高，比如伺服驅(qū)動器的模塊一般用IPM,而變頻器一般用IGBT，不是一個檔次的了。所以可以說矢量變頻器和伺服驅(qū)動器很相似，伺服驅(qū)動器可以說是性能和精度更高一個級別的矢量變頻器。

廣州市南調(diào)機電設備有限公司  伺服驅(qū)動器的維修這幾年來一直是工控設備維修當中的一個熱門，一方面市場上確實有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門檻相對較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場需求而轉(zhuǎn)變過來的。這也導致該行業(yè)越來越多的新人加入，經(jīng)常面對許多人問及，該如何快速切入伺服驅(qū)動器維修行業(yè)？

1.化：化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對周邊市場的了解，選擇某一個或幾個品牌去做，這就是化，為什么要化？有利用集中自己的所有資源，技術上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個地方打，以后的市場只會越分越細。為什么在周邊市場？隨著維修人員的迅速普及，對供應商的可選擇會越來越多，就近原則估計是許多采購人員的一個選擇標準，而要提升維修的附加服務，肯定是越近越好了，通用性工控設備的維修可能這就是一個趨勢，只有哪些少眾的才有可能全國范圍攬業(yè)務，所以化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺：可靠性，性，零返修率等，這是對伺服驅(qū)動維修的一個基本的要求?，F(xiàn)在市場上的一次返修，可能就導致了這個客戶的丟失，沒有人愿意接收一個未知好壞的維修品，拿到自己機器上去試結(jié)果，何況這個市場上已經(jīng)到處是測試平臺的情況下。功夫再深，也沒有看著伺服帶著電機轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫存：化，搭平臺的目的無非就是實現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動器維修服務，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫存，三個小時，二個小時，一個小時.....越來越快，還要更快的嗎？當然是直接換板，換配件，這個快，，價格在不斷走下坡路了，但服務卻要始終跟得上市場，目前就跟得上市場，在這些通用伺服驅(qū)動器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫存是保證。

南調(diào)機電——在很多領域都需要使用各種各樣的電機，其中就包括聲譽好的步進電機和伺服電機。然而對于很多用戶來說并不了解這兩種電機的主要區(qū)別在哪里，所以總是不知道如何抉擇。

那么究竟步進電機與伺服電機的不同之處主要表現(xiàn)在哪里呢？

1、控制精度和過載能力不同

由于步進電機的精度一般是通過步距角的控制來實現(xiàn)的，步距角有多種不同的細分檔位，可以實現(xiàn)控制。而交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證的，因此兩者的控制精度不同。步進電機一般沒有過載能力，而交流伺服電機的過載能力卻較強。

2、低頻特性和矩頻特性不同

步進電機在低速運轉(zhuǎn)的時候容易出現(xiàn)低頻振動，所以當步進電機在低速工作時候，通常還需采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器或驅(qū)動器上采用細分技術等。而伺服電機則沒有這種現(xiàn)象的發(fā)生。另外不點擊按鍵的輸出力矩會隨著轉(zhuǎn)速的升高而下降，而伺服電機則是恒力矩輸出的，兩者的矩頻特性也有所不同。

3、運行性能

品質(zhì)保證的步進電機是開環(huán)控制，在啟動頻率過稿或者負載過大的情況下可能會出現(xiàn)失步或堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，所以使用時候需要處理好速度問題。而伺服電機采用的是閉環(huán)控制，更容易控制。

綜上所述，步進電機和伺服電機無論是從控制精度和過載能力，以及從低頻特性和矩頻特性與運行性能方面來說都存在有較大的不同之處。所以很明顯兩者各有優(yōu)勢，用戶如果想要從中做出選擇就需要結(jié)合兩者的運用優(yōu)勢和自身的實際需要進行定奪。