注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以減輕繁重的體力勞動模仿人體上肢的部分功能、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，人們可以對其進行自動控制，使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作，它在提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到重要的作用。

注塑機械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，執(zhí)行和驅(qū)動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅(qū)動機械部件的運轉(zhuǎn)，達到取物的功能，控制系統(tǒng)則是通過對驅(qū)動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作，由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成損失，這注定注塑機械手在生產(chǎn)中的作用變得日益重要。

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大型橫走械手系列適用于75~1300頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出，手臂上下行程從700~1600mm，同時夾成品與水口，橫行軸標準為AC伺服馬達驅(qū)動，上下上下軸為AC伺服馬達驅(qū)動，增加模內(nèi)的取出效率，安裝機械手可以提高產(chǎn)能(20~30%)，降低產(chǎn)品的不良率和精準的控制生產(chǎn)量。

大型橫走械手的橫行軸標準采用AC伺服馬達驅(qū)動,定位精度可達±0.1mm，正臂上下為AC伺服馬達驅(qū)動，橫行、引拔、上下均使用精密直線高剛性線性滑軌，耐磨耗壽命長，上下手臂使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型結構梁，可達到取出速度快，震動小，效能高及使用壽命長的要求。

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注塑機機械手工作循環(huán)如下：當自動化生產(chǎn)線產(chǎn)品輸送帶將工件和隨行夾具送到卸料工位時，并且機械手夾緊機構松開被夾持物后，注塑機機械手的控制系統(tǒng)發(fā)出指令，使機械手的小臂升降油缸將手部下降到取件的位置。

當機械手部上的定位壓盤在產(chǎn)品上部定位后，機械手爪的伸縮油缸的活塞桿連同錐面推桿下移，使注塑機機械手內(nèi)撐式手部的3個手爪深入到工件內(nèi)的空槽中，工件夾緊，機械手臂升降油缸上升，將工件提起到設定高度，大手臂回轉(zhuǎn)110b，小手臂升降油缸下移，將工件準確地放到卸料臺上，手指縮回將工件松開、小手臂上升，大手臂反方向回轉(zhuǎn)110b復位，一個工作循環(huán)結束。

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