撈渣機設備主體采用底部旋轉搖臂結構：1·搖臂的旋轉由變頻電機控制可 360 度旋轉（速度可調）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉由油缸控制可 90 度獨立旋轉；4·抓手的上升下降以及轉手的抓取動作均有油缸控制；結構介紹1．張緊裝置撈渣機張緊裝置可分為液壓自動張緊和機械式張緊，其中機械式張緊又可分為絲杠式、千斤頂 彈簧 絲杠自動張緊、蝸輪蝸桿張緊。設備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結構硬連接，安全可靠。兩臺電爐共用一臺智能撈渣機器（一拖二），智能撈渣機器安裝在兩臺電爐平臺的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場操作設備控制臺或者現(xiàn)場操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機器人進行撈渣作業(yè)。

鑄造熔煉的過程中撈渣是一個高溫、勞動強度大且有一定的危險性的工作，隨著時代發(fā)展，大部分年輕員工都不樂意從事該工作。

撈渣機的成功問世顛覆了傳統(tǒng)的人工撈渣模式，操作人員在控制室或通過現(xiàn)場遙控即可操控設備完成鐵水廢渣的清理過程，整個過程約3分鐘。

公司主要從事智能工業(yè)機器人，金屬熔煉智能撈渣機以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。

扒渣機（Mucking Loader），又名挖掘式裝載機，扒渣機是由機械手與輸送機相接合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)和生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率較高的特點。

扒渣機是把熔池、鋼包或鐵水罐中金屬液面上的熔渣除去的設備。它是提高鐵水預處理和冶金效率的重要設備 。

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撈渣機傳動系統(tǒng)都包含哪幾部分？

撈渣機傳動系統(tǒng)中，重要的就是拖動輪總成和內導輪總成。

1.拖動輪總成有凸齒和凹齒兩種方式：

鏈輪鏈齒采用精鍛工藝制造、經(jīng)硬化處理，使之具有高的強度及耐磨性，有較高的使用壽命。

凸齒型鏈輪結構較為簡單，鍛造成型的單齒可拆卸式凸齒鏈輪，固定可靠且檢修更換簡單。其鏈齒為精密模鍛成型、加工中心精加工，采用合金鋼材料經(jīng)硬化處理，適用于渣量小，運行速度較慢等工況。

凹齒型鏈輪結構較復雜，但其對鏈條制造偏差較大時的適應性強、導向性好不易“掉鏈”、承載能力大、壽命長，適用于渣量大，運行速度較快等工況。

2.撈渣機內導輪總成：

外置導流式內導輪為軸、輪體同時轉動型式，撈渣機運行時通過觀察孔，可觀察內導輪是否運轉，及時發(fā)現(xiàn)并排出故障。