機械手主要由手部和運動機構(gòu)構(gòu)成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運動機構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動）、移動或填充運動來構(gòu)建規(guī)定的動作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動等獨立運動方式，稱作機械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡單。一般專用機械手有2～3個自由度。

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

2、人員取產(chǎn)品不固定，安全門慢開慢關(guān)影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產(chǎn)效率只有70%。機械手可不間斷作業(yè)。

3、用機械手使用輸送帶，生產(chǎn)包裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關(guān)，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產(chǎn)效率。

我們知道機械手的功能是多樣化的，它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手，它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個重點，大家一起來看看。

一、機械手組成質(zhì)量，內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵，好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵，這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。

二、機械手速度：機械手的工作速度是表示效率，如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求，那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃，在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。