塑料機械手有哪些主要部分構成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本，能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業(yè)、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)被控制系統(tǒng)控制著，進而牽制執(zhí)行系統(tǒng)按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監(jiān)測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續(xù)軌跡控制這兩種方式。控制系統(tǒng)可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

塑膠行業(yè)使用機械手的好處：

1、使用機械手提髙效率和品質(zhì)：如人取出產(chǎn)品有四點問題存在有可能手會刮傷產(chǎn)品且手不干凈而弄臟產(chǎn)品，人員疲勞而影響周期，降低生產(chǎn)效率。延長機器的使用壽命。人員取出產(chǎn)品需要頻繁的開關安全門，會造成機床某些部件壽命減短甚至損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手則不需要頻繁的開關安全門。

2、使用機械手降低產(chǎn)品不良率：剛成型產(chǎn)品還有未完成冷卻，存在余溫。人手取出會造成手痕且人工取出用力不均取出產(chǎn)品存在不均的變型。機械手采用無紋吸具抱具用力均勻使產(chǎn)品質(zhì)量大有提升。

3、使用機械手預防加工產(chǎn)品損壞：人員有時會忘了取出產(chǎn)品，合模會造成模具損壞，機械手若未取出產(chǎn)品，會自動報警停機，不會傷到模具。

注塑機專用機械手連接部位大多數(shù)是螺絲固定，由于長期震動造成螺絲松動松脫，必定會造成注塑機專用機械手散架，部件的連接塊斷裂等。由于注塑機專用機械手震動的原因造成電線接頭松動松脫，繼電器松動松脫，造成電路線路接觸不良等現(xiàn)象，導致注塑機專用機械手亂動作，電控死機，燒壞電控等現(xiàn)象。

機械手在日常保養(yǎng)要注意哪些問題呢？油壓緩沖：此類配件屬供應商保修一年或150萬次，必須要定期更換，12個月定期檢查整理電線接頭、插頭、插座等。24個月左右更換氣缸端蓋密封件、檢查氣管、接頭，不包括伺服驅(qū)動機械手。

碼垛機械手的優(yōu)勢特點有哪些？

碼垛機械手主要由執(zhí)行機構、驅(qū)動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。

碼垛機械手適用范圍

主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。

碼垛機械人性能特點

1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養(yǎng)方便；

2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

3.示教方式多樣，靈活應變現(xiàn)場的各種碼垛要求；

4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；