PLC是采用“順序掃描，不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時，CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲器中的程序，按指令步序號(或地址號)作周期性循環(huán)掃描，如無跳轉(zhuǎn)指令，則從條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序，直至程序結(jié)束，然后重新返回條指令，開始下一輪新的掃描，在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態(tài)的刷新等工作。PLC編程算法一開關(guān)量的計算開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。

公式為：設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。以上只是天天自動化簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機(jī)的動作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說起來比較簡單，但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。

PLC電氣控制柜接線

一個系統(tǒng)生產(chǎn)線的正常運(yùn)行，電氣plc和從站相當(dāng)于人的心臟和血管，誰也離不開誰，但是要想心臟正常運(yùn)行和血管正常的流動，那么必須從基礎(chǔ)做起----接線。

接線在PLC-cpu模板接線，前連接器端子接線必須要壓鼻子，可以用0.75平方和1平方的，如果接線到前連接線壓線松動或者虛連那么會影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

電源分為220V和24V，信號線分?jǐn)?shù)字量輸入和輸出，信號線和電源線在接線端子內(nèi)要壓鼻子，還有要用固定螺絲鎖緊，并用手拉一拉是否牢固。