發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格時必須留意的難題：

①恰當(dāng)?shù)钠帘蔚艚游挥冢窃谄潆娫措娐穬?nèi)部的參看電位差點(diǎn)上，這一點(diǎn)在于噪音源和接受是不是一起接地裝置，或是懸空。 ②要確保屏蔽掉層在同一個點(diǎn)接地裝置促使地電流量不容易穿過屏蔽掉層。 ③防止多種多樣對接大地方法產(chǎn)生的地控制回路非常簡單受噪聲危害而在不一樣的參看點(diǎn)上產(chǎn)生電流量。 ④在溝通交流開關(guān)電源與控制器直流電系統(tǒng)總線中間沒有隔絕的狀況下，不可以將直流電系統(tǒng)總線的非隔絕端口號或者非隔絕信號接在路面上，會造成機(jī)器設(shè)備毀壞及工作人員危害等狀況。 ⑤防止伺服器收到外界開關(guān)電源的地，將立即危害到控制板和控制器的工作。 ⑥溝通交流的公共性工作電壓并并不是對大地的，在直流電系統(tǒng)總線和大地中間很有可能會出現(xiàn)很高的工作電壓，阻攔立即接地裝置。 ⑦在伺服控制系統(tǒng)中，公共性地與大地在信號端務(wù)必要對接在一起。 ⑧參看工作電壓的穩(wěn)定，要將伺服器的信號地收到控制板的信號地。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格的警報(bào)類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格警報(bào)編碼溝通交流伺服控制系統(tǒng)關(guān)鍵由三個系列產(chǎn)品：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。一般故障狀況可由伺服器上顯示信息編碼來分析判斷，下列是幾類普遍的故障以及清查方式：

1、AL.E6-表明伺服電機(jī)應(yīng)急終止。造成此故障的緣故一般有兩個，一個是操縱回路24V開關(guān)電源沒有連接，另一個是CN1口EMG和SG中間沒有接入。

2、AL.37-主要參數(shù)出現(xiàn)異常。內(nèi)部主要參數(shù)亂，實(shí)際操作工作人員誤設(shè)主要參數(shù)或是驅(qū)動器受外界影響造成 。一般主要參數(shù)修復(fù)成原廠值就可以處理。

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格的常見警報(bào)類型

發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格現(xiàn)階段普遍的警報(bào)有E9，AL24,AL16,AL20,AL32,AL51等。下列是幾類普遍的發(fā)那科驅(qū)動伺服器維修價格故障以及清查方式：

AL.16-編碼器故障。內(nèi)部主要參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。主要參數(shù)恢復(fù)出廠值或是拆換電纜線或是拆換電機(jī)編碼器，若故障依然，則驅(qū)動器底版毀壞。

AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或電纜線斷開、連接頭松脫等造成 。拆換編碼器線應(yīng)伺服電機(jī)電機(jī)編碼器。MR-J3系列產(chǎn)生此故障時，也有一種可能是驅(qū)動器CPU電線接頭燒壞造成 。

AL.30-制動出現(xiàn)異常。若剛插電就出現(xiàn)警報(bào)，則驅(qū)動器內(nèi)部制動系統(tǒng)回路元器件毀壞。若在運(yùn)作全過程中出現(xiàn)，可查驗(yàn)制動系統(tǒng)回路接線，必需時外配制動電阻。

AL.50、AL.51-負(fù)載。查驗(yàn)輸出U、V、W三相零線火線接線是不是恰當(dāng)，交流伺服電機(jī)三相電磁線圈燒毀或接地裝置故障。監(jiān)管交流伺服電機(jī)負(fù)載率是不是長期超出，伺服電機(jī)回應(yīng)基本參數(shù)過高，造成共震等緣故。