機器人生產(chǎn)線裝配

生產(chǎn)線機器人裝配應用注意事項：

1.機器人選用：

工業(yè)機器人是復雜的一個整體系統(tǒng)，包括機械手、控制系統(tǒng)、編程器及其他的軟件和附件。在使用之前要根據(jù)企業(yè)的實際生產(chǎn)要求進行選擇，選用適合自己生產(chǎn)線的產(chǎn)品。

選用的原則包括性價比、環(huán)境條件、技術參數(shù)（負荷、軸數(shù)、工作范圍、防護級別）、服務等。只有選用適合的，才能充分發(fā)揮機器人的優(yōu)點，以小的成本創(chuàng)造大的價值。

2、機器人使用成本的控制：

與傳統(tǒng)制造不同，自動化的流水線一旦某一單機出現(xiàn)故障會直接導致整條生產(chǎn)線停線，制約生產(chǎn)的連續(xù)性。在這一要求下，機器人必須穩(wěn)定性高，連續(xù)性生產(chǎn)好，同時也要求我們必須“會使用”，而且要“使用好”。

傳統(tǒng)的制造模式，生產(chǎn)效率及工作質量依靠工人的熟練程度及經(jīng)驗，而機器人化的自動線依靠操作工的技能素養(yǎng)，技術人員儲備及設備的維保。

非標自動化設備特點

非標自動化設備特點：非標自動化設備一般都沒有固定的生產(chǎn)規(guī)格，這種設備含有的是創(chuàng)新，這種非標自動化設備的應用一般也比較廣，因為非標自動化設備是根據(jù)公司本身的需要來制定生產(chǎn)的。所以這種設備都是因為需要而產(chǎn)生，所以從它生產(chǎn)開始就不必擔心它的用途。

這種非標自動化設備一般外觀和性能都是國家規(guī)定的設備產(chǎn)品之外的設備，一般雖然說不同需要產(chǎn)生出不同的產(chǎn)品，但是非標自動化設備還可以進行細化分類。一般這種設備的分類是根據(jù)產(chǎn)品來進行劃分的。

非標自動化設備一般可以分為皮帶線系列、鏈條系列、板塊系列等等，這些不同系列的設備都有不同的功能。對于非標自動化設備的制作也沒辦法根據(jù)原有的模板來制造相應的設備，因為非標準所以一般這種自動化設備都是需要重新設計之后才能投入生產(chǎn)。

因為非標自動化設備的生產(chǎn)沒有參考的模型，所以一般這種設備的設計還要根據(jù)設備安放的地點或是設備的用途來決定設備的大概設計。不像標準的自動化設備有統(tǒng)一的規(guī)格，非標自動化設備可以隨時改變設計的大概模型。

非標自動化設備市場需求？在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認識重視。非標設備作為自動化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來也越來越普及，市場也涌現(xiàn)出一大批非標設備廠家。

非標自動化市場將快速增長，自動化產(chǎn)品運用深度持續(xù)增加。在這個領域，與發(fā)達國家相比國內(nèi)整體水平上有10—20年的差距。新型非標自動化設備往往是機電一體化的設備，充分利用信息技術的新成果。

生產(chǎn)線的定義和類別

生產(chǎn)線的定義是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進入 生產(chǎn)現(xiàn)場開始，經(jīng)過加工、運送、裝配、檢驗等

一系列生產(chǎn)活動所構成的路線。狹義的生產(chǎn)線是 按對象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一 種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生 產(chǎn)某種產(chǎn)品(零、部件)所需要的各種設備和各 工種的工人，負責完成某種產(chǎn)品(零、部件)的 全部制造工作，對相同的勞動對象進行不同工藝 的加工。

生產(chǎn)線的種類，按范圍大小分為產(chǎn)品生產(chǎn)線 和零部件生產(chǎn)線，按節(jié)奏快慢分為流水生產(chǎn)線和非流水生產(chǎn)線，按自動化程度，分為自動化生產(chǎn)線和非自動化生產(chǎn)線。 

生產(chǎn)線的主要產(chǎn)品或多數(shù)產(chǎn)品的工藝路線 和工序勞動量比例，決定了一條生產(chǎn)線上擁有為 完成某幾種產(chǎn)品的加工任務所必需的機器設備， 機器設備的排列和工作地的布置等。生產(chǎn)線具有 較大的靈活性，能適應多品種生產(chǎn)的需要；在不能采用流水生產(chǎn)的條件下，組織生產(chǎn)線是一種比較好的選擇。