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PLC控制器簡介
剛開始的可編程邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,所以被命名為可編程邏輯控制器,后來隨著不斷的發(fā)展,這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制,時序控制、模擬控制、多機通信等許多的功能,名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller),但是由于它的簡寫也是PC與個人電腦(Personal Computer )的簡寫相沖突,也由于多年來的使用習慣,人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,并在術語中仍沿用PLC這一縮寫。
PLC控制器的工作原理
輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內。輸入采樣結束后,轉入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC控制器如何選擇?
容量的選擇,PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應留有適當?shù)脑A恳宰鱾溆谩?
通常,一條邏輯指令占存儲器一個字,計時、計數(shù)、移位以及算術運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產品使用手冊。
存儲器內存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
在選擇存儲器容量時,一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%~15%考慮裕量。
PLC控制器的應用特點
1.易學易用,深受工程技術人員歡迎
PLC是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。
2.系統(tǒng)的設計,工作量小,維護方便,容易改造
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時日常維護也變得容易起來,更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。這特別適合多品種、小批量的生產場合。