步進(jìn)電機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)。它是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。

　　輸入一個電脈沖就轉(zhuǎn)動一步，即每當(dāng)電機(jī)繞組接受一個電脈沖，轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過一個相應(yīng)的步距角。

　　轉(zhuǎn)子的角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比。并在時間上與輸入脈沖同步。

　　只要控制輸入電脈沖的數(shù)量、頻率以及電機(jī)繞組通電相序即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向，很容易用微機(jī)實現(xiàn)數(shù)字控制

步進(jìn)電機(jī)的特點

　　步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)不易受各種干擾因素(如電源電壓的波動、電流的大小與波形的變化、溫度等)的影響，只要在它們的大小未引起步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生“丟步”現(xiàn)象之前，就不影響其正常工作；

　　步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)以后也會出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，不會長期積累。

　　控制性能好。

控制脈沖頻率、驅(qū)動器細(xì)分與轉(zhuǎn)速：

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是與上位機(jī)發(fā)出的脈沖給進(jìn)量有關(guān)，即脈沖的頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直流電機(jī)是調(diào)節(jié)占空比即通電時間來控制轉(zhuǎn)速。

  步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速 =頻率 * 60 /200*x（或 =頻率 * 60 /一轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）

        步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速單位是：轉(zhuǎn)/分鐘

        頻率單位是：HZ(赫茲)

        X：實指細(xì)分倍數(shù)

        常數(shù)60：60秒即1分鐘

        常數(shù)200：兩相步進(jìn)電機(jī)一轉(zhuǎn)基本步距角數(shù)（即電機(jī)磁極對數(shù)）

  例如：控制器發(fā)出脈沖頻率20000HZ（20KHZ）時，以下不同細(xì)分的電機(jī)轉(zhuǎn)速

         套公式：(20000HZ * 60) / (200 * X)

         X：設(shè)細(xì)分        轉(zhuǎn)速

         1                      6000轉(zhuǎn)/分鐘

         20                300轉(zhuǎn)/分鐘

         100              60轉(zhuǎn)/分鐘

四個維度：扭矩、速比、精度、規(guī)格

扭矩：減速機(jī)的額定扭矩要大于等于電機(jī)額定扭矩乘以減速比的得數(shù)。假設(shè)電機(jī)額定扭矩為5N.M，減速比為10，那么所選擇的減速機(jī)型號的額定扭矩要大于5*10=50N.M。

速比：減速機(jī)的減速比大致選擇電機(jī)額定轉(zhuǎn)速除以總輸出轉(zhuǎn)速的得數(shù)。比如需要總輸出的轉(zhuǎn)速是200RPM，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速是3000RPM，那么減速機(jī)的速比以1：15左右為佳。輸出轉(zhuǎn)速的高低取決于工況需要。

精度：減速機(jī)的回程間隙（背隙、間隙或稱回轉(zhuǎn)間隙）視具體工作要求，一般來說配合伺服電機(jī)使用的間隙不要大于20arcmin，單級減速能做到小于等于3arcmin的一般是檔次高產(chǎn)品了。

規(guī)格：減速機(jī)的截面尺寸一般要和電機(jī)截面尺寸差不多,其他參數(shù)參考所選品牌的說明，技術(shù)樣本一般標(biāo)明了選型步驟及計算例。具體型號各品牌有不同表示。通常以輸出法蘭尺寸或截面尺寸大致表示，一般有40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等等規(guī)格。電機(jī)運行中，盡可能避免電機(jī)失步或頂死的現(xiàn)象，為了保證壽命，電機(jī)負(fù)載要低于運行速度時電機(jī)推力的50%，固定軸式電機(jī)需限定在行程范圍內(nèi)做直線運動，不得超程使用，否則會造成內(nèi)部螺母損傷。