優(yōu)選的，所述自動化打磨設備還設置取放料單元，待打磨物料經(jīng)過所述取放料單元放到未打磨產(chǎn)品放置區(qū)，打磨好物料從打磨好產(chǎn)品放置區(qū)經(jīng)過所述取放料單元取下。

　　一種自動化打磨設備使用方法，其特征在于：取料機械手先將未打磨產(chǎn)品放置區(qū)待打磨物料取出放到六軸機械手打磨一，六軸機械手打磨一到砂紙更換單元一處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨一開始作業(yè)，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨一打磨好物料取出翻面放至六軸機械手打磨二，六軸機械手打磨二到砂紙更換單元二處更換砂紙，更換完成后，六軸機械手打磨二開始作業(yè)，取料機械手清理六軸機械手打磨一治具，打磨完成后取料機械手將六軸機械手打磨二打磨好物料取出，放至打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，取料機械手清理六軸機械手打磨二治具。

　智能打磨機器人國產(chǎn)化核心零件自主化

　　在我國，鑄件行業(yè)規(guī)模十分巨大，鑄件并不是一次成型，鑄造完成后需要進行飛邊和澆口去除工作。但是目前，我國打磨工作主要使用人工進行，工人在惡劣的工作環(huán)境中從事著高強度的體力勞動，安全事故時常發(fā)生。

　　因此，企業(yè)將目夠錙在了具有自主工作能力的工業(yè)機器人，然而一般的工業(yè)機器人只具備簡單重復工作的能力，沒有感覺，不能適應尺寸規(guī)格有差別的不同鑄件，在全世界范圍內(nèi)，打磨工藝都鮮有合適的機器人解決方案。在我國這是自主研發(fā)的鑄件打磨機器人，在控制系統(tǒng)的操控下，可以自動打磨各種形狀的鑄件。

如何選擇鑄件打磨自動化刀具加工鐵基粉末冶金零件？

鐵基粉末冶金技術是一門生產(chǎn)近終形或終形粉末冶金結(jié)構(gòu)零件的工藝。用粉末冶金制造鐵基零件，特別是形狀復雜、尺寸公差精密的結(jié)構(gòu)零件，省材、省能，不需要或只需要少量切削加工，價格低廉，產(chǎn)品質(zhì)量均一，特別適合于大批量生產(chǎn)。

鐵基粉末冶金廣泛應用于交通、紡織機械，電動工具，五金工具，電器、工程機械等行業(yè)，如氣門座圈，帶輪，齒輪，滑塊，異形件等。但由于粉末冶金材料屬于新工藝技術材料，所以每個廠家的材質(zhì)配比都不相同，給加工帶來了更多不確定性。具體如何選擇刀具加工鐵基粉末冶金零件呢？

拋光工序分為三步：粗拋、中拋和精拋。要獲得性能必須選用好的拋光蠟。

用不同的顏色表示不同品種的拋光臘，避免使用時混亂。高含量的磨料可以加速整個拋光過程。這個過程是拋光臘隨拋光輪表面移動而使材料變得光滑。所以正確選擇特定目的的拋光臘十分重要。

選擇拋光輪的大小

馬達功率決定拋光輪的大小，馬達的轉(zhuǎn)軸必須于拋光輪配套。將拋光機光輪放在轉(zhuǎn)軸的中央，用板手擰緊。拋光輪表面線速均勻才能獲得拋光效果，所以如果用太大的拋光輪配較小的馬達，當拋光時線速度將下降很多，拋光效果將受影響。