?收卷的轉(zhuǎn)矩原則

收卷轉(zhuǎn)矩可誘導(dǎo)產(chǎn)生通過(guò)卷取輥中心的一種力，它通過(guò)卷料層傳遞并收緊內(nèi)包層。在中心收卷時(shí)，這個(gè)轉(zhuǎn)矩被用于產(chǎn)生卷料張力。因此，“張力”和“轉(zhuǎn)矩”有著相同的收卷原則。只是，當(dāng)壓力輥被驅(qū)動(dòng)來(lái)控制卷料張力時(shí)，通過(guò)輥中心引起的轉(zhuǎn)矩能夠被獨(dú)立地控制，用以調(diào)節(jié)收卷料卷的硬度分布。當(dāng)卷繞直徑增大后，電機(jī)轉(zhuǎn)矩Md由于受電流限制不能增大，電機(jī)將不再保持原有速度而開(kāi)始下降，計(jì)算機(jī)檢測(cè)到下降的速度n后，通過(guò)計(jì)算并輸出新的給定信號(hào)Un和I設(shè)，電機(jī)轉(zhuǎn)速又開(kāi)始上升，達(dá)到新的平衡，以保持收卷線速度不變。

薄膜收卷通常被稱為一種藝術(shù)。這是因?yàn)樵O(shè)置和調(diào)整會(huì)隨著以下參數(shù)的不同而不同：

1.收卷機(jī)的類型和設(shè)計(jì)；

2.收卷的卷料（厚/薄、可延伸/不可延伸、滑性/黏性）類型；

3.收卷的料卷寬度；

4.收卷操作的速度。

針對(duì)卷料材料，有三種基本的收卷工藝：中心收卷、表面收卷和中心-表面（結(jié)合了中心和表面）收卷。每個(gè)過(guò)程使用一個(gè)或多個(gè)收卷原則來(lái)控制料卷硬度。

收卷機(jī)恒張力控制系統(tǒng)的選用

在收卷的過(guò)程中為保證生產(chǎn)效率和收卷的質(zhì)量，張力控制系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵。張力控制模式一般有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制兩種模式，其中開(kāi)環(huán)控制模式?jīng)]有張力檢測(cè)和反饋環(huán)節(jié)。設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)上相對(duì)簡(jiǎn)單但控制精度和穩(wěn)定性較差。閉環(huán)控制模式一般有卷徑檢測(cè)裝置和張力反饋環(huán)節(jié)，控制的隨機(jī)性很強(qiáng)，具有較高的控制精度和響應(yīng)速度，但系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)比較復(fù)雜而且元器件較多，在小型設(shè)備上的應(yīng)用受到一定的限制。低脈沖量是為了避免收卷變頻器運(yùn)行在2Hz以下，因?yàn)樽冾l器在2Hz以下運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)距特性很差，會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。

收卷機(jī)分類形式多種多樣

 收卷機(jī)的分類形式多種多樣，按照卷取的原理一般分為表面收卷、中心收卷、表面跟中心結(jié)合式收卷、間隙式收卷等形式。按照收卷的盤數(shù)分為單盤收卷機(jī)、雙盤收卷機(jī)等形式。按照收卷的工位又分為單工位收卷機(jī)、雙工位收卷機(jī)、多工位收卷機(jī)等形式。

   表面收卷是利用表面卷取輥與被卷取材料的表面摩擦，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)膜卷的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)收卷的，所以又稱為接觸式收卷機(jī)或者摩擦式收卷機(jī)。常用的表面摩擦卷取形式有單輥表面收卷和雙輥表面收卷兩種。