如果將桁架機(jī)械手做下系統(tǒng)劃分，可以分為：高速機(jī)械系統(tǒng)、高速傳感器系統(tǒng)、高速控制系統(tǒng)，這三個系統(tǒng)沒有優(yōu)先級，同樣重要，缺一不可。那么你知道高速機(jī)械手的基本知識以及優(yōu)勢是哪些嗎?下面小編來講解下

　　桁架機(jī)械手的系統(tǒng)：

　　桁架機(jī)械系統(tǒng)是這個機(jī)械手中難度的一部分，我們可以看到各種各樣的工業(yè)機(jī)器人，他們都能夠快速的在工位之間移動?？焖俚你@頭、切割機(jī)、螺旋槳等速度可以高達(dá)幾萬轉(zhuǎn)每秒。所以，高速對于機(jī)器人而言并不是瓶頸，而是有沒有實際需要。以自主移動機(jī)器人為例，它的本體大多是一種輪式小車，照理說它可以跑得飛快，鹽湖城的試車場快速度已經(jīng)有400多公里每小時的記錄，不過自主移動機(jī)器人“火星車”只能以5CM/S的速度行走，速度快了之后它就反應(yīng)不過來，就可以撞到障礙物或掉到溝里。

      桁架式機(jī)械手由多維直線導(dǎo)軌搭建而成。直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌和伺服電機(jī)等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求精地確保其強(qiáng)度和直線度。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。

　　單一的和普通的專門加工機(jī)床在大批量加工時越來越多的被得力的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工中心機(jī)、臥式加工中心機(jī)、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機(jī)等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機(jī)殼體、發(fā)動機(jī)殼體、減速機(jī)殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機(jī)床利用率及生產(chǎn)安全。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)早已實現(xiàn)自動化。在機(jī)器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，龍門式機(jī)器人即實現(xiàn)了制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于機(jī)床、生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等,同時其高精度夾持定位工具系統(tǒng)為機(jī)器人自動化加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

　　桁架機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的自動化設(shè)備。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。準(zhǔn)確地、不知疲倦地完成各種機(jī)床簡單的重復(fù)性工作，有效提高了勞動生產(chǎn)率，降低了生產(chǎn)成本。

設(shè)計師在設(shè)計過程中應(yīng)考慮到數(shù)控機(jī)床布局的具體形式及對機(jī)械手的具體要求，考慮在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下，盡量簡化結(jié)構(gòu)，以減小成本、提高可靠度。為了減輕機(jī)器人運動部分的慣量，提高機(jī)器人的控制精度，一般腰部回轉(zhuǎn)運動部分的殼體是由比重較小的鋁合金材料制成，而不運動的基座是用鑄鐵或鑄鋼材料制成。為了提高機(jī)器人的運動速度與控制精度，應(yīng)在保證機(jī)器人手臂有足夠強(qiáng)度和剛度的條件下，盡可能在結(jié)構(gòu)上、材料上設(shè)法減輕手臂的重量。力求選用高強(qiáng)度的輕質(zhì)材料，通常選用高強(qiáng)度鋁合金制造機(jī)器人手臂。通過對數(shù)控車床機(jī)械手作業(yè)的具體分析，考慮數(shù)控機(jī)床加工的具體形式及對機(jī)械手上下料作業(yè)時的具體要求，在滿足系統(tǒng)工藝要求的前提下提高安全和可靠性。

跟著制造業(yè)自動化的要求與日俱增，桁架機(jī)械手的運用也逐步廣泛，這也是因為桁架機(jī)械手質(zhì)量有保障、具備重復(fù)作業(yè)能力和極低的損壞率。盡管機(jī)械手運用損壞率極低但是在日常運用中仍然應(yīng)當(dāng)堅持較好的保養(yǎng)修理習(xí)慣，才能使桁架機(jī)械手擁有較長的運用壽命。

桁架機(jī)械手定時要查看哪些問題？定時的查看能及時的發(fā)現(xiàn)一些可能發(fā)生的問題，能防止一些問題的發(fā)生。下面，就具體說說桁架機(jī)械手日常維護(hù)的三大留意事項。

桁架機(jī)械手定時要查看哪些問題

1.留意堅持作業(yè)環(huán)境符合要求通常情況下，桁架機(jī)械手運用環(huán)境要堅持適宜的溫度，才能使桁架機(jī)械手操作較為順暢；防止酸堿性環(huán)境類操作，可以有效地防止桁架機(jī)械手接觸到酸堿物品，導(dǎo)致表面腐蝕，良好的作業(yè)環(huán)境也是保障桁架機(jī)械手運用效果的方法之一。

2、留意定時查看每臺的機(jī)器設(shè)備在日常運用中都應(yīng)當(dāng)定時查看修理，桁架機(jī)械手也不破例。通常情況下，性能好的桁架機(jī)械手可以每月進(jìn)行一次查看修理，查看傳動裝置上的螺絲是否裝置結(jié)實，并且及時將松動的螺絲扭緊，只有保障數(shù)控車床機(jī)器人螺絲結(jié)實才可以在運用中不出現(xiàn)故障。

3、留意定時增加光滑劑因為桁架機(jī)械手的作業(yè)是完成數(shù)萬次重復(fù)的作業(yè)為主，在桁架機(jī)械手運用期限后要及時對滾珠絲杠和導(dǎo)軌進(jìn)行光滑處理。及時增加光滑劑是現(xiàn)如今桁架機(jī)械手保養(yǎng)的主要手段之一，通過這種方法可以將緊澀的桁架機(jī)械手實現(xiàn)光滑，從而保障每一步操作較為順暢。