沖壓機(jī)械手在未來的應(yīng)用：

沖壓機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，提高勞動生產(chǎn)率和生產(chǎn)自動化水平。工業(yè)機(jī)械手的分類：按驅(qū)動方式分1)氣動傳動機(jī)械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動的機(jī)械手。工業(yè)生產(chǎn)中經(jīng)常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調(diào)的操作，采用機(jī)械手是有效的;此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環(huán)境條件下進(jìn)行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。

沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動化上下料過程，通過機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個上下料過程主要由兩步完成，無論采用一個沖壓機(jī)械手還是多臺連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過程主要如下：

從原點開始：

按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開始下降。

下降到底時：

碰到下限位開關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機(jī)械手上升

上升到頂時：

碰到上限位開關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時→碰到右移限位開關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

工業(yè)機(jī)械手：圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手

圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為回轉(zhuǎn)型機(jī)械手，是應(yīng)用的一種型式，它適用于搬運和測量工件。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。具有直觀性好，結(jié)構(gòu)簡單，本體占用的空間較小，而動作范圍較大等優(yōu)點。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手由X、Z、個運動組成。它的工作范圍可分為:一個旋轉(zhuǎn)運動，一個直線運動，加一個不在直線運動所在平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)運動;二個直線運動加一個旋轉(zhuǎn)運動。圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手的特征是在垂直導(dǎo)柱上裝有滑動套筒，手臂裝在滑動套筒上，手臂可在豎直方向上做直線運動和在水平面內(nèi)做圓弧狀的左右擺動。

球坐標(biāo)式機(jī)械手

球坐標(biāo)式機(jī)械手又稱為俯仰型機(jī)械手，是一種自由度較多，用途較廣的機(jī)械手。對于同時操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達(dá)到平衡。它是由X、0、個方面的機(jī)械手組成，球坐標(biāo)式機(jī)械手的工作范圍包括:一個旋轉(zhuǎn)運動、兩個旋轉(zhuǎn)運動以及兩個旋轉(zhuǎn)運動加一個直線運動，與回轉(zhuǎn)型機(jī)械手相比，在占有同樣空間位置的情況下，其工作范圍擴(kuò)大了。還能將臂伸向地面，完成從地面提取工件的任務(wù)。不足之處是運動直觀性差。結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，弊端是位置誤差會隨臂的伸長而放大。