獻(xiàn)對(duì)此曾作出有力測(cè)驗(yàn)，經(jīng)過對(duì)異步60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃公式的革新和優(yōu)化變量的恰當(dāng)挑選，簡(jiǎn)直使一切優(yōu)化數(shù)值算法不經(jīng)修改就能使用到60步進(jìn)電機(jī)計(jì)劃實(shí)踐中，一起大局收斂概率（即獲得1優(yōu)解的可能性）也大大進(jìn)步。

　　綜上所述，對(duì)于60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃研討已獲得較大開展，其計(jì)劃質(zhì)量大都能夠超越以往的經(jīng)歷計(jì)劃。但是，要完全滿意工程需求，在詳細(xì)實(shí)踐中仍然存在一些急待處理的疑問。

　　沒有建立一種完善的、合適于工程使用的大局優(yōu)化辦法來(lái)求解60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃疑問。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大（一般為7。60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃方針函數(shù)和束縛函數(shù)的高度非線性狀況決議了60步進(jìn)電機(jī)優(yōu)化計(jì)劃的1好辦法應(yīng)當(dāng)選用依據(jù)直接查找法的非線性計(jì)劃辦法，但現(xiàn)在沒有找到合適該類疑問完善的求解辦法；對(duì)于初始點(diǎn)的挑選，現(xiàn)有尋優(yōu)進(jìn)程中的作法大多是初始計(jì)劃計(jì)劃或經(jīng)歷，靈活性太大；應(yīng)當(dāng)全部考慮電磁計(jì)劃以外的包含60步進(jìn)電機(jī)構(gòu)造、噪聲和振蕩以及溫升等多方針歸納優(yōu)化計(jì)劃疑問，進(jìn)一步進(jìn)步60步進(jìn)電機(jī)全體優(yōu)化精度；缺乏標(biāo)準(zhǔn)、通用的商用優(yōu)化計(jì)劃軟件，重復(fù)研討景象嚴(yán)重，并且優(yōu)化計(jì)劃軟件的層次較低，落后于核算機(jī)軟件技能的開展。

步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于脈沖頻率、轉(zhuǎn)子齒數(shù)和拍數(shù)。步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī)，也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤，因此接口器件必須有隔離功能。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步。因而在轉(zhuǎn)子齒數(shù)和運(yùn)行拍數(shù)一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進(jìn)電機(jī)是借助它的同步力矩而啟動(dòng)的,為了不發(fā)生失步,啟動(dòng)頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉(zhuǎn)子直徑增大,慣量增大,啟動(dòng)頻率和1高運(yùn)行頻率可能相差十倍之多。

步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

（1）步距值不受各種干擾因素的影響。如電壓的大小，電流的數(shù)值、波形、溫度的變化等。

（2）誤差不長(zhǎng)期積累。步進(jìn)電機(jī)每走一步所轉(zhuǎn)過的角度與理論步距之間總有一定的誤差，從某一步到任何一步，也總有一定的累積誤差，但是，每轉(zhuǎn)一圈的累積誤差為零，所以步距的累積誤差不是長(zhǎng)期的累積下去。

（3）控制性能好，啟動(dòng)、停車、翻轉(zhuǎn)都是在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，在一定的頻率范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)，任何運(yùn)動(dòng)方式都不會(huì)丟失一步。所以，步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床上。

優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)相對(duì)普通電機(jī)來(lái)說，他可以實(shí)現(xiàn)開環(huán)控制，即通過驅(qū)動(dòng)器信號(hào)輸入端輸入的脈沖數(shù)量和頻率實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的角度和速度控制，無(wú)需反饋信號(hào)。其主要優(yōu)點(diǎn)是容易實(shí)現(xiàn)和自適應(yīng)速度快,能有效地克服電機(jī)模型參數(shù)的緩慢變化所引起的影響,是輸出信號(hào)跟蹤參考信號(hào)。但是步進(jìn)電機(jī)不適合使用在長(zhǎng)時(shí)間同方向運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，容易燒壞產(chǎn)品，即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。

相對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說，伺服電機(jī)內(nèi)部通過安裝旋轉(zhuǎn)編碼器實(shí)現(xiàn)了反饋控制，伺服電機(jī)可以達(dá)到的轉(zhuǎn)矩要高于步進(jìn)電機(jī)，但是價(jià)格相對(duì)也高，所以在轉(zhuǎn)矩能滿足的情況下，推薦用步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)配合驅(qū)動(dòng)器使用，很多驅(qū)動(dòng)器都支持細(xì)分功能，即實(shí)現(xiàn)很小的步進(jìn)角，控制更精1確。