客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點訪向設備處理器進人根模式

客戶操作系統(tǒng)在主節(jié)點訪向設備處理器進人根模式，經(jīng)過虛擬機退出模塊和指令解析模塊將需要模擬執(zhí)行的指令保存在ioreq 結(jié)構中，然后主節(jié)點的1/0設備模型模塊對這個IO指令ioreq 結(jié)構進行模擬執(zhí)行，并且將指令返回的信息更新到ioreq結(jié)構中，然后虛擬機進人模塊將ioreq結(jié)構中的信息更新客戶操作操作系統(tǒng)中，處理器進人非根模式，客戶操作系統(tǒng)繼續(xù)運行。 客戶操作系統(tǒng)在從節(jié)點發(fā)起設備訪問請求，系統(tǒng)分成二類設備請求進行處理: 非訪存類10指令，訪存類1/O指令,DMA指令，下面介紹這三類指令的實現(xiàn)方式： 1.非訪存類I/O 指令訪問模式 非訪存類I/O 指令訪問模式采用指令傳輸、遠程執(zhí)行、結(jié)果返回這種方式實現(xiàn)從節(jié)點對主節(jié)點虛擬設備I/O端口的訪問。 主節(jié)點接受到來自從節(jié)點的ioreq 請求，調(diào)用IO設備模型對此ioreg 進行模擬執(zhí)行，將返回的數(shù)據(jù)寫到ioreq結(jié)構中，同時將此ioreg 結(jié)構發(fā)回請求節(jié)點，請求節(jié)點接受到此ioreq結(jié)構后，將此ioreq 結(jié)構信息更新到客戶操作系統(tǒng)中，然后引起虛擬機進人，此次從節(jié)點發(fā)起的非訪存類1O指令就執(zhí)行完成。 2. 訪存類1/O 指令訪問模式 因為系統(tǒng)中所有對于內(nèi)存的訪問均由DSM 統(tǒng)籌處理，所以訪存類1/O指令執(zhí)行時必須經(jīng)過DSM.從節(jié)點解析此訪存類I/O指令。發(fā)送DSM 請求，此請求主要是讓DSM將所要訪問的頁面定住(pin)，防止DSM 將此頁面遷往其他節(jié)點，或者其他節(jié)點的程序訪問此頁面。當DSM 模塊pin住此頁面之后，就可以像主節(jié)點那樣訪問此MMIO內(nèi)存區(qū)域訪問完成之后需要unpin 此內(nèi)存區(qū)域。 3.DMA 指令訪問模式I/O指令 從節(jié)點發(fā)起一個IDE DMA 指令，主節(jié)點的跨節(jié)點1/0請求服務例程接收到這個DMA ioreq之后，調(diào)用主節(jié)點處理DMA ioreq 模塊進行處理，然后IDE DMA 處理模塊被調(diào)用執(zhí)行。

保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實時性

要想保證功能塊的調(diào)度執(zhí)行正確性和實時性，就必須符合以下特性：

1.系統(tǒng)中的每個功能塊應用有一個相同的時間即系統(tǒng)時間。時間標準的統(tǒng)一才能夠保證每個功能塊執(zhí)行時間的準確性。

2.測量設備定期采樣以保證連續(xù)控制的輸入?yún)?shù)的正確性。

3.在功能塊執(zhí)行時輸入和控制參數(shù)應該保持一致。

4.輸出參數(shù)的產(chǎn)生和應用之間的時間間隔必須小于控制回路的執(zhí)行時間。這個時間間隔包括功能塊之間傳輸數(shù)據(jù)所用的時間和數(shù)據(jù)傳輸完成后等待功能塊開始執(zhí)行的時間。

模塊的分布式配置結(jié)構:可擴展253個分站,不限I/O點數(shù)

模塊的分布式配置結(jié)構 ： 1.可擴展253個分站，不限I/O點數(shù) 2.站與站之間距離范圍可達100m 3.數(shù)據(jù)刷新周期可達100微秒，遠程與本地數(shù)據(jù)刷新時間相同 4.擴展站與站之間無需任何中繼器，本地24VDC供電 天津森特奈電子（SENTINEL），深耕中國工業(yè)自動化控制領域十余年。始終堅持“創(chuàng)新驅(qū)動智造，用心服務客戶”的經(jīng)營理念，致力于傳感器與工業(yè)網(wǎng)絡IO產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)