深圳市踢踢電子有限公司——微型無刷馬達廠家

空心杯電機結(jié)構(gòu)

空心杯電機的結(jié)構(gòu)組成為：后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組（轉(zhuǎn)子）、轉(zhuǎn)軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵（定子）、法蘭、定位環(huán)。

定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場，使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是均勻的，即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下，電機能減少振動，減少噪音。有繞組和換向器的轉(zhuǎn)子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴l金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產(chǎn)生較少的電磁排放。

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空心杯電機的應用領(lǐng)域

1、需要快速響應的隨動系統(tǒng)。如導l彈的飛行方向快速調(diào)節(jié)，高倍率光驅(qū)的隨動控制，快速自動調(diào)焦，高靈敏的記錄和檢測設備，工業(yè)機器人，仿生義肢等，空心杯電機能很好地滿足其技術(shù)要求。

2、對驅(qū)動元件要求平穩(wěn)持久拖動的產(chǎn)品。如各類便攜式的儀器儀表，個人隨身裝備，野外作業(yè)的儀器設備，電動車等，同樣一組電源，供電時間可以延長一倍以上。

l確定一個微型減速電機型號比較簡單只需要確認如下4個參數(shù)：

1、確定機械的運轉(zhuǎn)速度，根據(jù)這個速度計算小馬達的減速比；

2、計算負載的力矩，根據(jù)這個力矩選擇小馬達的出力（參考小馬達廠家：如香港鋒利盛、鈞寶電機等提供的“輸出扭矩表”），確定小馬達的型號/功率；　

3、安裝方式，特微減速電機安裝方式有立式安裝又稱法蘭式安裝及臥式安裝；　

4、確定小馬達的附加功能，比如說斷電剎車、通電剎車、組合調(diào)速、分離調(diào)速、可逆運轉(zhuǎn)等。

微型減速電機損壞的原因以及如何修理它：　　

（1）齒輪磨損主要有齒面磨損或齒輪斷孔或鍵槽磨損?！　?

（2）微型減速電機的軸承孔處螺孔磨損缺陷?！　?

（3）微型減速電機軸表面的磨損鍵槽的磨損和軸的彎曲?！　?

微型減速電機的故障我們可以進行自助維修和更換零件，如下所述：　　

如果是非軸向磨損，如軸孔鍵槽，需要采用電鍍法來修復，軸彎曲需要通過壓力校直完成，如果是齒輪斷齒，只能修復新的零件?！　?

直流無刷減速電機具體運用了哪些熱處理呢？

1、消除應力退火處理：目的是消除鑄造力，提高機械性能和加工性能。

2、石墨化退火：如果直流無刷減速電機的橫截面尺寸相差較大，則在薄截面上容易形成白孔，因此必須進行石墨化退火，其目的是消除白孔。

3、其他材料：還有鋁合金無刷直流齒輪電機。熱處理與鑄鐵相似，目的相似。然而，重要的鋁合金零件需要進行固溶處理和時效處理，以提高其力學性能。

4、均勻化退火：對于更重要的直流無刷減速電機或其他鑄鐵無刷齒輪電機，為了提高機械性能，需要進行均勻化退火，因為在鑄造過程中會形成大量的化學成分偏析，統(tǒng)一組織，保證各截面力學性能一致，提高力學性能。

以上便是幾種常見的熱處理方法，針對不同的電機，不同的材料分別采取不同的熱處理，則可以達到理想的減速電機效果。

無刷直流電機的工作原理

無刷直流電機定子為線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子為永磁體。僅給電機通以固定的直流電流，電動機就只能產(chǎn)生恒定的磁場，電動機就不能轉(zhuǎn)動，只有實時探測電動機轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)電機的位置給不同的轉(zhuǎn)子通以相應的電流，使定子產(chǎn)生均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電動機才能跟著磁場轉(zhuǎn)動。

無刷電機驅(qū)動方式

無刷直電機的驅(qū)動方式，根據(jù)其種類的不同，可以分為多種驅(qū)動方式，各有其特點。

驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，該驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機的無位置傳感器控制；

正弦傳動：該驅(qū)動方式可改善電機的運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程比較復雜。而 SVPWM (空間矢量 PWM)與 SPWM (空間矢量 PWM)相比， SVPWM具有更好的性能。