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廣東RV減速器廠常用解決方案 村田機(jī)器人操作方便

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發(fā)布時(shí)間:2020-08-30 17:50  
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視頻作者:東莞村田機(jī)器人配件有限公司






村田RV減速機(jī)耐用TTRD系列RV減速器廠

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TTRD-CRV減速器廠系列因應(yīng)市場機(jī)械的需要,許多機(jī)臺以及機(jī)械手臂的一軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié),我們特別開發(fā)出TTRD-C來解決這問題,成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié),更能顯現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

產(chǎn)品應(yīng)用:變位機(jī),刀庫,機(jī)械手臂,工具機(jī),五軸頭,搖擺頭……等等(僅供參考)


TTRD-C系列低比數(shù)64比,高比數(shù)能做到219比(依照型號大小而決定,必須詢問公司專業(yè)人員)

多點(diǎn)契合,直結(jié)的輸出,中空設(shè)計(jì)。

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1.內(nèi)外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.(傳統(tǒng)的齒輪傳動結(jié)構(gòu)會因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢)

2.波傳動新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具:具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高:由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動.機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低:多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準(zhǔn)確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高:由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動比大.結(jié)構(gòu)緊湊:傳動比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大:雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來的大

9.滾柱齒型.壽命長:獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳:由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單:部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器廠
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可直接輸出等速運(yùn)動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器廠





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作為機(jī)器人從業(yè)者,我對減速機(jī)(當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī))行業(yè)的情況略知一二。應(yīng)該說,這個(gè)問題并不僅僅是中國在國產(chǎn)RV減速機(jī)的問題,它也是所有中國在試圖自主制造高技術(shù)設(shè)備企業(yè)面臨的共性問題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。

首先我們看技術(shù)方面。

RV減速機(jī),作為一種小體積,大傳動比,零背隙RV減速器廠,超高傳動/體積比的減速機(jī),是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)華麗之作,減速機(jī)里面完全是由的元件,齒輪相互嚙合,對材料科學(xué),精密加工裝備,加工精度,裝配技術(shù),檢測技術(shù)提出了極高的要求。

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 臺灣村田減速機(jī)精密度高。價(jià)格優(yōu)惠,原裝產(chǎn)品,現(xiàn)己應(yīng)于各種變位機(jī),數(shù)控機(jī)床,火花機(jī),機(jī)器人領(lǐng)域,都取得了很好的效果。

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