在掃地機(jī)的紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強(qiáng)度也不同的原理，掃地機(jī)進(jìn)行障礙物遠(yuǎn)近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當(dāng)紅外的檢測方向遇到障礙物時(shí)，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，即可利用紅外線的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化。值得一提的是現(xiàn)在賣的的小米掃地機(jī)器人和石頭掃地機(jī)器人就是使用這種傳感器。

為了防止毛刷在運(yùn)行時(shí)與一紅外組件4和第二紅外組件5接觸，進(jìn)而影響一紅外組件4和第二紅外組件5的正常工作，位于橫邊處兩端所在的機(jī)身主體1上設(shè)置有凹槽和第二凹槽；所述紅外組件4設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述第二紅外組件5設(shè)置在所述第二凹槽內(nèi)。這樣將紅外組件4和第二紅外組件5特定的位置上，使得掃地機(jī)的底部感應(yīng)能夠更好的布置，使其與帶毛刷的刮料機(jī)構(gòu)3分層布置，避免兩者在使用中相接觸而影響掃地機(jī)的正常工作。

掃地機(jī)器人識別感應(yīng)器：

紅外光電傳感器具有探測視角小、偏向性好、信號處理懲罰簡略和反應(yīng)速度快等好處，但是其受環(huán)境影響較大，當(dāng)探測頭被塵土等污染后，其探測性能將大大降落。掃地車紅外光電傳感器是種種光電檢測體系中實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的要害元件，它是把光信號(紅外、可見及紫外光輻射）轉(zhuǎn)變成為電信號的器件。紅外光電傳感器是接納光電元件作為檢測元件的傳感器。