汽車車身鈑金件沖壓線是汽車消費過程中的重要設備, 其消費質量和效率直接影響到汽車的質量和消費效率。沖壓消費自動化是進步勞動消費率和改善勞動條件的有效措施和主要辦法。隨著我國汽車、電器產(chǎn)質量量的不時進步和消費范圍的不時擴展, 我國金屬沖壓行業(yè)完成消費自動化勢在必行。

從產(chǎn)質量量的穩(wěn)定性、人員勞動強度、平安消費、消費效率各方面停止比擬, 自動化消費方式有較大優(yōu)勢, 也是沖壓消費方式的開展趨向。沖壓自動化消費線又分為機械手 自動化消費線、機器人自動化消費線和多工位壓力機消費線等方式。

智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出，再移送給沖壓機上料機械手，兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達到國際同類產(chǎn)品水平。


工業(yè)機器人為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡、現(xiàn)場設備互聯(lián)、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現(xiàn)場總線技術是壓力機控制技術的發(fā)展方向，對實現(xiàn)自動化具有明顯推動作用。壓力機控制系統(tǒng)的集成化可通過單一操作接口實現(xiàn)所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監(jiān)控及調整等，并使設備的維修保養(yǎng)更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

大部分的手部結構都是根據(jù)特定的工件要求而專門設計的。各種手部的工件原理不同，故其結構形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

注塑機機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據(jù)程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。