1947年，為了搬運和處理，美國橡樹嶺國家實驗室研發(fā)了世界上臺遙控的機器人。還可以實時的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定計劃。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機器人，這種機器人通過一個計算機，來控制一個多自由度的機械，通過示教存儲程序和信息，工作時把信息讀取出來，然后發(fā)出指令，這樣機器人可以重復地根據(jù)人當時示教的結(jié)果，再現(xiàn)出這種動作。比方說汽車的點焊機器人，它只要把這個點焊的過程示教完以后，它總是重復這樣一種工作。

工業(yè)機器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業(yè)程序文件，通過RS-232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機器人控制柜。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的行程。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動執(zhí)行機構(gòu)，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進行簡單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動完成。此外，P-Rob系列協(xié)作機器人還支持ROS，便于科研以及復雜應(yīng)用的開發(fā)。 [2] 隨著技術(shù)的成熟,機器人和人們的生活的關(guān)系越來越密切,智能家居成為當下非常熱門的話題,掃地機器人算是智能家居推廣的者,將機器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機器人可以起到自動操作調(diào)整模式并保障安全的作用。 [2]

ABB IRB 1600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4400減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 4600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6640減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6660減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 6700減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸

ABB IRB 7600減速機（1-3 4-6軸），電機（1-3 4-6軸）平衡缸