旋杯轉速旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響因素。當其他工藝參數(shù)不變時，旋杯的轉速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內(nèi)明顯地增大。旋杯轉速會對膜厚有影響，其關系曲線見圖4。 當轉速過低會導致涂膜粗糙；而霧化過細會導致漆霧損失（引起過噴），使涂膜厚度有波動；同時當霧化超細時，則對噴漆室內(nèi)任何氣流均十分敏感。



實踐經(jīng)驗表明，涂料應在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質量。在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。以噴涂汽車車身為例，當噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。 [1]



其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸（直流伺服電機）實現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸（步進電機）進行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤差的情況下進行裝配，裝配機器人應使機器人具有柔順性。



在工業(yè)上，自動控制系統(tǒng)有著廣泛的應用，如工業(yè)自動化機床控制，計算機系統(tǒng)，機器人等。而工業(yè)機器人是相對較新的電子設備，它正開始改變現(xiàn)代化工業(yè)面貌。實際的機器人由帶有腕(或稱為手臂)的主機身和機身端部的工具(通常是某些類型的夾持器)組成,同時也包括一個輔助動力系統(tǒng)。本文是對整個設計工作較的介紹和總機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。