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四、控制

事實上，1977年A·B·Plunkett曾經(jīng)在IEEE的工業(yè)應(yīng)用期刊上提出了類似于直接轉(zhuǎn)矩控制的結(jié)構(gòu)和思想的直接磁鏈和轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)方法，在這種方法中，轉(zhuǎn)矩給定與反饋之差通過PI調(diào)節(jié)得到滑差頻率，此滑差頻率加上電機轉(zhuǎn)子機械速度得到逆變器應(yīng)該輸出的電壓定子頻率；定子磁鏈給定與反饋之差通過積分運算得到一個電壓與頻率之比的量，并使之與定子頻率相乘得到逆變器應(yīng)該輸出的電壓，后通過SPWM方法對電機進行控制。假設(shè)一條雙電源手拉手線路分成6段，即有5臺智能開關(guān)（雙側(cè)配三相五柱式信號PT或者電容式PT），中間那臺做聯(lián)絡(luò)，并以接地故障點在一臺與第二臺智能開關(guān)之間為例，。

直接轉(zhuǎn)矩控制提出來將近有20年了，在此基礎(chǔ)上已經(jīng)發(fā)展出來了多種控制策略及其數(shù)字化實現(xiàn)方案、磁鏈觀測以及速度辨識的方法，本文將對它們進行分類，并作分析和比較。

但是，空間電壓矢量作用時間可能會大于采樣周期，這說明不能同時滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:八、轉(zhuǎn)矩或磁鏈控制方法在T·G·Habetler的無差拍的直接轉(zhuǎn)矩控制方法中，由于計算量很大而不易實現(xiàn)，因此出現(xiàn)了一系列的簡化的無差拍直接轉(zhuǎn)矩控制，比較典型的是轉(zhuǎn)矩跟蹤預(yù)測方法。因此作者提出了三個步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計算量有四個步驟，這將耗費很大的計算資源，不易實現(xiàn)，另外在整個計算過程中對電機參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

（5） 軸電流?！　∈褂梅矫妫骸　。?） 機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度不合要求；　?。?） 皮帶輪拉動過緊；　?。?） 軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)?！　?1.電機絕緣電阻低的原因有哪些？　?。?）繞組受潮或有水侵入；　　（2）繞組上積聚灰塵或油污；　?。?）絕緣老化；　?。?）電機引線或接線板絕緣破壞。A·B·Plunkett的直接轉(zhuǎn)矩和磁鏈調(diào)節(jié)方法就是一種PI調(diào)節(jié)方法，只是那時候還沒有空間電壓矢量這個概念，只能使用SPWM方法輸出電機控制電壓。

當(dāng)生產(chǎn)工藝要求調(diào)整工藝參數(shù)時，只能通過增(減)系統(tǒng)阻力方法強制改變流量，電機則始終處在額定工況下運行，造成電能的浪費。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:5、檢查電動機轉(zhuǎn)動是否靈活，滑動軸承內(nèi)的油是否達到規(guī)定油位。如風(fēng)機、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)出口(或入口)的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量，除白白消耗電能外，還增加了系統(tǒng)附件，而且也增加了系統(tǒng)故障發(fā)生概率。當(dāng)使用變頻調(diào)速時，如果流量要求減小，通過降低泵或風(fēng)機轉(zhuǎn)速即可滿足要求。