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內(nèi)置脈沖編碼器：為了實現(xiàn)自動換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實現(xiàn)準確的相角控制以及與進給的配合。

自動換刀裝置：為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點，因此魯棒性好，但相對于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會有助于克服這個缺點。山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:十一、幾何圖形的無差拍控制在文獻中，對定子磁鏈方程、轉(zhuǎn)子磁鏈方程以及由定、轉(zhuǎn)子磁鏈表達的轉(zhuǎn)矩方程進行離散化，之后把前兩個方程帶入到轉(zhuǎn)矩方程中去。

二、行中的維護

1、電動機應(yīng)經(jīng)常保持清潔，不允許有雜物進入電動機內(nèi)部；進風口和出風口必須保持暢通。　　

2、用儀表監(jiān)視電源電壓、頻率及電動機的負載電流。電源電壓、頻率要符合電動機銘牌數(shù)據(jù)，電動機負載電流不得超過銘牌上的規(guī)定值，否則要查明原因，采取措施，不良情況消除后方能繼續(xù)運行。　　

3、采取必要手段檢測電動機各部位溫升。

1.電機為什么會產(chǎn)生軸電流？山東山博電機集團有限公司電機生產(chǎn)廠家，為您提供電機知識概述:一、啟動前的準備和檢查1、檢查電動及啟動設(shè)備接地是否可靠和完整，接線是否正確與良好?！　‰姍C的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流?！　≥S電產(chǎn)生的原因：　?。?） 磁場不對稱；　?。?） 供電電流中有諧波；　　（3） 制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；　?。?） 可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；　?。?） 有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適?！　∥：Γ骸　∈闺姍C軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，終造成