大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器

大量應用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定。

　　在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。該種RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。

壓減壓器使用1000伏及以上的相應兆歐表電壓

電流當減速器運行超過額定電流時，線圈溫度將上升，導致絕緣惡化。壽縮短或線圈燒毀，因此應負載，使其低于額定電流。另外，當三相減速器的相間電壓不平衡時，會產(chǎn)生不平衡電流，溫升不平衡，導致局部過熱。因此，應定期測量并記錄各相的電流值。對于三相異步減速器，三相電流中一相的電流與其他兩相的平均電流之差不得超過10%，以保證減速器的運行。如果超過，表示減速器有故障，需要及時發(fā)現(xiàn)并排除。

絕緣電阻測試

當減速器置于濕度空氣中時，當停止時間長或環(huán)境溫度急劇變化時，由于絕緣層的吸濕性，電氣性能會下降。此外，絕緣體附著在絕緣體表面的水分或粘附力也會導致絕緣電阻的。因此，設(shè)備的定期檢查或拆卸以及減速器的長期停機必須在絕緣電阻之前以毫米為單位進行測量。測量低壓減壓器時，通常使用500伏兆歐表電壓，而壓減壓器使用1000伏及以上的相應兆歐表電壓。

水泥機械職業(yè)對減速機的需求遠景

水泥機械作為振興水泥工業(yè)的重要職業(yè)。跟著國家對根底設(shè)施建造的政策支撐力度以及對水泥職業(yè)微觀調(diào)控力度的加大，水泥機械商場需求增長空間將更為廣闊，水泥機械職業(yè)將朝著更合理的方向開展。減速機是水泥機械中用到的第二大類通用機械設(shè)備，其商場景氣量必然伴跟著水泥機械職業(yè)的旺盛需求而繼續(xù)上行。

冶金機械職業(yè)對減速機的需求遠景

這幾年，在國家微觀調(diào)控的指導下，鋼鐵工業(yè)嚴格控制產(chǎn)能總量，加快淘汰落后產(chǎn)能，嚴格控制新增產(chǎn)能。鋼鐵工業(yè)在經(jīng)歷了長期粗放型擴張后，亟待加快結(jié)構(gòu)調(diào)整和工業(yè)晉級，而這種調(diào)整給冶金重型機械制作業(yè)特別是高技術(shù)含量的裝備制作業(yè)帶來了應戰(zhàn)，也帶來了商場機會。

整體而言，機會大于應戰(zhàn)，“十二五”期間環(huán)保和大型鋼鐵鍛煉設(shè)備將迎來新一輪高速增長。作為冶金設(shè)備的重要配套產(chǎn)品，精細減速機在冶金設(shè)備中的需求也將會得到有用拉動。

減速機疲勞點蝕的解決方法

減速機在實際使用中，由于產(chǎn)時間的使用磨損，或者不正確的使用方法等都會對減速機造成一些傷害，使其發(fā)生故障，比如疲勞點蝕、斷軸等問題。我們下面重點來看下疲勞點蝕的解決方法。

　　疲勞點蝕是減速機的一種常見故障，疲勞點蝕開始直徑較小、較淺，且大多發(fā)生在節(jié)圓和節(jié)圓以下的地方，疲勞點蝕產(chǎn)生后，發(fā)展速度相當快，如果發(fā)現(xiàn)不及時，將導致齒輪大片剝落，將導致齒輪報廢，減速機也無法繼續(xù)使用。