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主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
6、選用雙截式手臂,特殊的倍速結(jié)構(gòu)設(shè)計,大幅度縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,縮短取出時間,,增加穩(wěn)定性,適用于較低的廠房;
7、具有外部輸出點,可控制輸送帶、承接臺等輔助設(shè)備;
8、可選購CE機型,符合EUROMAP/SPI的標準及配置標準接口。
AX系列立式注塑機專用機械手臂
手臂使用線性滑軌搭配鋁合金擠型梁,左右旋轉(zhuǎn)更換容易,也可選擇無左右旋轉(zhuǎn),夾具可選購180度旋轉(zhuǎn),連桿式夾具,挾持力.
特點
1、掌上型控制系統(tǒng)對話式操作,可以切換中文或英文頁面,操作簡單易學習,不占空間。
2、八組內(nèi)建標準程式,可儲存12組教導程式,可以完全滿足生產(chǎn)形式及需求。
3、50組模具記憶功能,可以節(jié)省換模的設(shè)定調(diào)整。
4、自動偵測故障顯示與操作器上,并自動記錄方便與故障排除。
5、手動操作時,可以顯示所有的輸出與輸入接點于操作器上,維修方便快捷。
6、LED顯示重要訊號,如安全門,開模完,允許關(guān)模,頂針,成品檢測。
7、備用輸出點可以連接其他自動化設(shè)備,如輸送帶,噴離型劑(Silicon)組或是空壓剪等。8、自動運轉(zhuǎn)下可以修改各項延遲時間與計數(shù),方便于操作
建模理論柔性機械臂動力學方程的建立主要是利用Lagrange方程和NeWton-Euler 方程這兩個代表性的方程。 另外比較常用的還有變分原理, 虛位移原理以及Kane方程的方法。 而柔性體變形的描述是柔性機械臂系統(tǒng)建模與控制的基礎(chǔ)。因此因首先選擇一定的方式描述柔性體的變形,同時變形的描述與系統(tǒng)動力學方程的求解關(guān)系密切。
柔性體變形的描述主要有以下幾種:
1) 有限元法;
2) 有限段法;
3) 模態(tài)綜合法;
4) 集中質(zhì)量法;
主要從事專業(yè)機加工、鈑金加工、模具開發(fā)、數(shù)控加工等工作,積累了豐富的機械零件及鈑金加工經(jīng)驗,儲備了技術(shù)過硬的員工隊伍。作為一家短短五年多的初創(chuàng)企業(yè),我們充滿了生機并擁有獨具特色的核心競爭力。珠海安作機器人智能制造有限公司愿與您攜手共進,共創(chuàng)美好明天。
主要區(qū)別在于機械制造及其自動化專業(yè)偏向機械方面,自動化專業(yè)主要研究自動控制理論以及電氣、電子等方面內(nèi)容。
自動化:側(cè)重控制方面,比如說一臺機械手,或是機器人。自動化專業(yè)就是研究如何控制機械手動作的,如繼電器、行程開關(guān)、PLC、DCS等模塊化控制。
機械自動化:側(cè)重設(shè)計和裝配。還比如一臺機械手,機械制造及其自動化專業(yè)就是研究機械手各個部件生產(chǎn)出來的全過程,每個零件的尺寸、精度等,各個零件裝配時間隙等等。
工業(yè)機械手本體是一個相對標準的執(zhí)行機構(gòu). 系統(tǒng)集成是根據(jù)實際的使用功能,利用機械手本體,再配套一些相關(guān)的結(jié)構(gòu),如抓手,自動上料,自動傳送等.進行資源整合,配合一起完成客戶需要的動作。1、這是兩個完全不同的領(lǐng)域體系,機械手本體制造有一定技術(shù)壁壘,集成商不容易從事本體生產(chǎn);2、本體廠商和集成廠商利潤點不同。