沖壓機械手根據(jù)沖壓生產特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實現(xiàn)全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控制系統(tǒng)等各個環(huán)節(jié)的參數(shù)設定。

　　一.擺臂式沖壓機械手

　　擺臂式沖壓機械手融合了關節(jié)式沖壓機器人的"高自由度"，以及連桿式沖壓機械手的"gao效穩(wěn)定"的雙重特性，使用操作簡單，控制靈活。

　　二.連桿式沖壓機械手

　　連桿式沖壓機械手是在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為"一體"，所以在一條線體上其主動電機只有兩個，這使它的成本大大降低。連桿式沖壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

　　三.四軸沖壓機械手

　　四軸關節(jié)的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調試過程方便簡單。四沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于ya弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領域，能完成精準的焊接和穩(wěn)定的搬運。

　　四.六軸沖壓機械手

　　六軸的沖壓機械手有6個自由度，在運動時關節(jié)靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據(jù)沖壓生產特點，代替在各個沖壓崗位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產效率大大提高，降低了成本。

隨著經濟的發(fā)展和各行各業(yè)對自動化程度要求的提高，機器人技術得到了迅速發(fā)展，出現(xiàn)了各種各樣的機械手產品。手爪的應用環(huán)境干差萬別，抓取可靠、環(huán)境適應性好、控制簡單、自適應性強、自主能力高是衡量機器人手爪設計水平的重要標志。性能優(yōu)良的機器人手爪可以實現(xiàn)可靠、快速和jing確地抓取。

沖壓機械手是應用于沖床、油壓機等替代人工進行工作的機械手，實踐證明，沖壓機械手可以代替工人進行繁重的、重復的勞動，能夠減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高企業(yè)勞動生產率和自動化水平。工業(yè)生產中經常出現(xiàn)的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，采用沖床機械手能夠解決這些動作。此外，它能復雜的環(huán)境條件下進行操作，更顯示其優(yōu)越性，有著廣闊的發(fā)展前途。東莞琪諾的沖壓機械手可以解決這些問題。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。

我國生產鍋內膽的廠家，工件的生產流程，需要工人一直不斷重復的在油壓機上進行拉伸件的上料和取料，生產效率根據(jù)工人，中途需要休息，而且還需要保證工人的生產作業(yè)安全。對于這種重復性高、工件尺寸相差不大的產品，很適合用機械手來替代人工操作作業(yè)，保證了用人的安全和生產效率，機器可以24小時進行重復、不間斷的工作。

對于鍋內膽生產線選用機械手工作，琪諾廠家有著豐富的經驗，能夠提供經濟實惠的整廠改造方案，為客戶解決生產難題和用人成本。