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發(fā)布時(shí)間:2020-07-15 11:04  







行星減速器焊后用石棉板覆蓋,減少硬化程度,避免脆裂,為了消除焊接應(yīng)力,可采用yi炔火焰將焊接區(qū)加熱到350-550 C,并將其慢慢埋在熱砂或白灰中,直至達(dá)到正常溫度。



行星減速器焊接位置建議整齊、并且均勻沒(méi)有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生,檢查外觀合格后,將輸出軸焊接件調(diào)整到所需的外環(huán)和端面尺寸,焊接位置建議整齊、并且均勻沒(méi)有咬邊等現(xiàn)象發(fā)生。



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同軸式兩級(jí)圓柱齒輪減速器橫向尺寸較小,兩對(duì)齒輪浸入油中深度大致相同,但軸向尺寸大和重量較大,且中間軸較長(zhǎng)、剛度差,使沿齒寬載荷分布不均勻,高速軸的承載能力難于充分利用。


同軸分流式兩級(jí)圓柱齒輪減速器每對(duì)嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半,輸入軸和輸出軸只承受扭矩,中間軸只受全部載荷的一半,故與傳遞同樣功率的其他減速器相比,軸頸尺寸可以縮小。


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減速器是原念頭和工作機(jī)之間的獨(dú)立的閉式傳動(dòng)裝置,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以知足工作需要,在某些場(chǎng)合也用來(lái)增速,稱(chēng)為增速器,選用減速器時(shí)應(yīng)根據(jù)工作機(jī)的選用前提,技術(shù)參數(shù),動(dòng)力機(jī)的機(jī)能,經(jīng)濟(jì)性等因素,比較不同類(lèi)型、品種減速器的外廓尺寸,傳動(dòng)效率,承載能力,質(zhì)量,價(jià)格等,選擇適合的減速器。相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和反轉(zhuǎn)精度,因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中,一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的方位,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部,行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。


減速器的種別、品種、型式良多,目前已制定為行(國(guó))標(biāo)的減速器有40余種,減速器的種別是根據(jù)所采用的齒輪齒形、齒廓曲線(xiàn)劃分;減速器的品種是根據(jù)使用的需要而設(shè)計(jì)的不同結(jié)構(gòu)的減速器;減速器的型式是在基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上根據(jù)齒面硬度、傳動(dòng)級(jí)數(shù)、出軸型式、裝配型式、安裝型式、聯(lián)接型式等因素而設(shè)計(jì)的不同特性的減速器。垂直出軸星輪減速器輸入轉(zhuǎn)速不大于1500r/min,傳遞功率1。


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減速器在機(jī)械行業(yè)很是多見(jiàn),不過(guò)還是有些客戶(hù)不太了解,尤其是在冬天使用時(shí)出現(xiàn)漏油現(xiàn)象,因?yàn)槎鞙囟容^低,遇到漏油現(xiàn)象如果不及時(shí)解決會(huì)使油快速固化。


冬季減速器漏油要怎么做?拆下整個(gè)減速器,然后將光標(biāo)轉(zhuǎn)向天空,擰下減速器殼上的潤(rùn)滑脂標(biāo)記,加注密封膠或潤(rùn)滑油標(biāo)記,已安裝,可以安裝,機(jī)內(nèi)油經(jīng)干燥后,再由減速器外殼上的油漬、油封或橡皮筋上的油印線(xiàn),再取出,再將齒輪油取出,把它加入減速器。


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