17世紀(jì)，一種用于加工炮管的鏜床(威爾金森，1775)誕生了。由于軍事需要，火炮制造業(yè)發(fā)展非常迅速。如何制造炮管成為人們迫切需要解決的大問題。威爾金森于1775年發(fā)明了世界上真正的鏜床。事實(shí)上，確切地說，威爾金森的鉆孔機(jī)是一種能加工火炮的鉆孔機(jī)。它是一個中空的圓柱形鏜桿，兩端安裝在軸承上。威爾金森于1728年出生在美國。當(dāng)他20歲的時(shí)候，他搬到了斯塔福德郡，并在比爾斯頓建了一座煉鐵爐。

即使在19世紀(jì)早期，人們?nèi)匀煌ㄟ^旋轉(zhuǎn)天然磨石與加工過的物體接觸來研磨天然磨石。1.研磨機(jī)(1864)1864年，美國在世界上制造了一臺研磨機(jī)。這是一種在車床的刀架上安裝砂輪并使其自動轉(zhuǎn)移的裝置。12年后，美國的布朗發(fā)明了一種接近現(xiàn)代研磨機(jī)的能量研磨機(jī)。2.人造磨石——砂輪的誕生(1892)對人造磨石的需求也出現(xiàn)了。如何開發(fā)比天然磨石更耐磨的磨石？1892年，美國艾奇遜公司成功地試制出了由焦炭和沙子制成的碳化硅，這是一種人造磨盤，現(xiàn)在被稱為碳磨料

早期的鏜床設(shè)計(jì)師——達(dá)芬奇被稱為“機(jī)械”。說到無聊的機(jī)器，我們必須先談?wù)勥_(dá)芬奇。這位傳奇人物可能是金屬加工用鏜床的設(shè)計(jì)師。他設(shè)計(jì)的鏜床由液壓動力或踏板驅(qū)動，鏜刀緊貼工件旋轉(zhuǎn)，工件固定在起重機(jī)驅(qū)動的移動臺上。1540年，另一位畫家用同樣的鏜床畫了一幅畫《火工術(shù)》。當(dāng)時(shí)，鏜床是專門用來精加工空心鑄件的。一種用于加工火炮身管的鏜床(威爾金森，1775)誕生了。17世紀(jì)，由于軍事需要，火炮制造業(yè)發(fā)展迅速，如何制造火炮身管成為人們迫切需要解決的重大問題。

加工大平面的龍門刨床（1839年）由于蒸汽機(jī)閥座的平面加工需要，從19世紀(jì)初開始，很多技術(shù)人員開始了這方面的研究，其中有理查德·羅伯特、理查德·普拉特、詹姆斯·?？怂挂约凹s瑟夫·克萊門特等，他們從1814年開始，在25年的時(shí)間內(nèi)各自獨(dú)立地制造出了龍門刨床。這種龍門刨床是把加工物件固定在往返平臺上，刨刀切削加工物的一面。但是，這種刨床還沒有送刀裝置，正處在從“工具”向“機(jī)械”的轉(zhuǎn)化過程之中。到了1839年，英國一個名叫博德默的人終于設(shè)計(jì)出了具有送刀裝置的龍門刨床。