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使用機(jī)器人碼垛,改善了工人的勞動條件
使用機(jī)器人碼垛,改善了工人的勞動條件,工人只是用來操作電腦,遠(yuǎn)離了又臟又累的搬運(yùn)工作,使工人從大強(qiáng)度的體力勞動中解脫出來。機(jī)器人碼垛幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動,提高勞動生產(chǎn)率,保證產(chǎn)品質(zhì)量。碼垛機(jī)器人代替人工的工作,只要有生產(chǎn)任務(wù),碼垛機(jī)可以不知疲倦的工作,而人工碼垛的話,有時就會因?yàn)閱T工的請假、人手的減少以及其他因素造成企業(yè)當(dāng)天的生產(chǎn)效率降低,而使用機(jī)器人碼垛有著絕*的優(yōu)勢,它不需要人工管理、不需要考慮生產(chǎn)量的大小、不需要提供工傷、保險(xiǎn)等條件。
碼垛機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線,碼垛機(jī)機(jī)器人的應(yīng)用得到了客戶的認(rèn)可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場,碼垛機(jī)的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單,所以故障率低,容易保養(yǎng),維修。主要構(gòu)成零件少,配件少,所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。通用性強(qiáng):通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛,相對降低了客戶的購買成本。
碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器
碼垛機(jī)是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等,關(guān)鍵技術(shù)包括:
模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng),軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實(shí)時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以實(shí)現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應(yīng)用層。
碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好
1.碼垛機(jī)器人操作范圍大,安全性能好,在一個直線的情況,而且只用到一個電機(jī),所以碼垛的效果非常好。
2.碼垛機(jī)器人在敞開式環(huán)境中進(jìn)行操作,它擁有獨(dú)立的連桿機(jī)構(gòu),而且它使用的是直線輸送軌跡,所以非常平穩(wěn),傳動的效率也是非常的高。
3.碼垛機(jī)器人采用的是直線的導(dǎo)軌、輸送機(jī)也是皮帶型的標(biāo)準(zhǔn)件,如果有破壞的話,采購以及更換起來也很方便。
4.碼垛機(jī)器人有很多不同規(guī)格的產(chǎn)品,從低到高速品種很多,所以選擇范圍也非常的廣泛。
5.碼垛機(jī)器人大多數(shù)零件都是在底部,手臂靈活,電量消耗的也慢,既節(jié)能又環(huán)保。而且就算是在高速運(yùn)行的環(huán)境下,可靠性也是非常高的。
6.碼垛機(jī)器人種類多樣,規(guī)格也十分齊全,可以適用于多種環(huán)境下的工作,而且適用的范圍也十分廣泛。