行星減速機(jī)工作原理

 1)齒圈固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　行星減速機(jī)此種組合為降速傳動(dòng)，通常傳動(dòng)比一般為2.5～5，轉(zhuǎn)向相同。

 2)齒圈固定，行星架主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.2～0.4，轉(zhuǎn)向相同。

 3)太陽(yáng)輪固定，齒圈主動(dòng)，行星架被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.25～1.67，轉(zhuǎn)向相同。

 4)太陽(yáng)輪固定，行星架主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.6～0.8，轉(zhuǎn)向相同。

 5)行星架固定，太陽(yáng)輪主動(dòng)，齒圈被動(dòng)。

　　此種組合為降速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為1.5～4，轉(zhuǎn)向相反。

　　6)行星架固定，齒圈主動(dòng)，太陽(yáng)輪被動(dòng)。

　　此種組合為升速傳動(dòng)，傳動(dòng)比一般為0.25～0.67， 轉(zhuǎn)向相反。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人中RV 減速機(jī)的應(yīng)用

    減速機(jī)是變速器的一種，一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，原理是把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、馬達(dá)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力，通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪，從而達(dá)到減速的目的；大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。

    作為機(jī)器人從業(yè)者，我對(duì)減速機(jī)（當(dāng)然是機(jī)器人用的減速機(jī)）行業(yè)的情況略知一二。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)減速機(jī)的箱體介紹：箱體是減速器的重要組成部件。應(yīng)該說(shuō)，這個(gè)問(wèn)題并不僅僅是中國(guó)在國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)的問(wèn)題，它也是所有中國(guó)在試圖自主制造設(shè)備企業(yè)面臨的共性問(wèn)題。我把它稱之為技術(shù)-成本死循環(huán)。首先我們看技術(shù)方面。RV減速機(jī)，作為一種小體積，大傳動(dòng)比，零背隙，超高傳動(dòng)/體積比的減速機(jī)，是精密機(jī)械工業(yè)的一個(gè)之作，減速機(jī)里面完全是由的元件，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，精密加工裝備，加工精度，裝配技術(shù)，檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求。

賽尼爾機(jī)械廠家~減速機(jī)的設(shè)計(jì)

    對(duì)于自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)而言，減速機(jī)是一個(gè)必不可少的功能部件，當(dāng)然減速機(jī)有很多種，應(yīng)用的范圍也非常的廣泛，但我們?cè)谶@里主要介紹的是減速機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用和選擇，這種減速機(jī)的特點(diǎn)是外形相對(duì)較小，傳遞的扭矩相對(duì)較低，傳動(dòng)精度較高，使用環(huán)境要求較高，維護(hù)要求也相對(duì)較高。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速器供應(yīng)精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動(dòng)作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。我們先來(lái)一個(gè)理性的認(rèn)識(shí)，上個(gè)圖片給大家見(jiàn)一見(jiàn)它的廬山真面目。

    降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的終轉(zhuǎn)速，換句話說(shuō)就是提高伺服電機(jī)在使用過(guò)程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以極大限度的保證電機(jī)的使用效率和使用壽命。

賽尼爾機(jī)械廠家~行星減速機(jī)供應(yīng)

    行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。

    行星減速機(jī)相對(duì)其他減速機(jī)，精密行星減速機(jī)具有高剛性、（單級(jí)可做到1分以內(nèi)）、高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護(hù)等特點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，用來(lái)降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。

    湖北賽尼爾機(jī)械制造有限公司從2003年  與中鐵隧道、中鐵科工集團(tuán)合作開(kāi)發(fā)后配套變軌機(jī)車減速機(jī)及附件，經(jīng)過(guò)12年發(fā)展壯大，目前生產(chǎn)架橋機(jī)、鋪軌機(jī)、提梁機(jī)、搬運(yùn)機(jī)、地鐵專用門(mén)機(jī)、及變頻機(jī)車減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)碰鉤、砂漿車減速機(jī)、內(nèi)燃車減速機(jī)（25T-45T）車輪、軸承座等隧道專用減速機(jī)及附件設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、大修領(lǐng)域發(fā)展，目前占有國(guó)內(nèi)市場(chǎng)75%，出口東南亞（新加坡，馬來(lái)西亞，印度等）國(guó)家，贏得國(guó)內(nèi)外客戶廣泛認(rèn)可。賽尼爾機(jī)械廠家~優(yōu)質(zhì)減速機(jī)供應(yīng)商1)齒輪—蝸桿減速機(jī)若齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)，則結(jié)構(gòu)緊湊。