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機(jī)器人減速電機(jī)價(jià)格信息推薦「踢踢電子」

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發(fā)布時(shí)間:2021-04-10 06:06  






深圳市踢踢電子有限公司——機(jī)器人減速電機(jī)價(jià)格

選擇減速電機(jī)的傳動(dòng)方案時(shí)應(yīng)考慮四個(gè)參數(shù)

功率(扭矩)、轉(zhuǎn)速和其它工作機(jī)器所需的性能數(shù)據(jù)。羅列 r正確地確定驅(qū)動(dòng)所需的數(shù)據(jù)。一要正確設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案的參數(shù)(質(zhì)量、速度、調(diào)速范圍等);這幾個(gè)參數(shù)決定了功率,力矩,轉(zhuǎn)速等等。

二是安裝空間要求。應(yīng)考慮安裝空間是否有效或可行,例如,在安裝時(shí),可以看到、足夠和可操作。

減速電機(jī)與工作機(jī)械的聯(lián)接。討論了輸出軸與工作機(jī)械傳送器的連接方式。

四是經(jīng)濟(jì)效益。做效果-成本分析,保證zui優(yōu)的效果。全生命周期的費(fèi)用(即購(gòu)置費(fèi)用 使用保障費(fèi)用)考慮在內(nèi)。

選定條件:輸出專柜或動(dòng)力輸出轉(zhuǎn)速或傳動(dòng)比:工作條件(溫度、高度、負(fù)荷周期、油氣輻射要求等)

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減速電機(jī)的兩大類別

二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī),二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品為高速級(jí)和低速級(jí)分流,分流時(shí),高速級(jí)齒輪減速電動(dòng)機(jī)性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對(duì)稱布置,齒向載荷分布均勻。同軸式齒輪減速器安裝方式的徑向尺寸較小,但軸向尺寸較大,同時(shí)由于中間軸較長(zhǎng),受載時(shí)軸較大繞彎度,導(dǎo)致齒寬方向的載荷集中現(xiàn)象嚴(yán)重。


減速電機(jī)的換向相關(guān)技巧講解

換向器在減速電機(jī)換向器中經(jīng)常發(fā)生故障,其主要原因是換向器的火花尺寸和電刷磨損對(duì)周圍環(huán)境的影響。以下是我給大家的介紹:

電動(dòng)機(jī)換向故障,主要是指電刷下的換向火花超出標(biāo)準(zhǔn)。換向片正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),表面應(yīng)光潔,應(yīng)有一層暗褐色的氧化亞銅保護(hù)層,可增大電刷與換向片之間的接觸電阻,減少電刷下的短路電流,防止換向器磨損,從而改善換向片的工作環(huán)境,減少火花。

減速機(jī)的電樞線圈內(nèi)部感應(yīng)交流電,通過(guò)點(diǎn)電刷和換向器之間的機(jī)械作用,將流入外電路的電流轉(zhuǎn)換成直流電流。換向是指利用力學(xué)原理,強(qiáng)迫線圈內(nèi)的電流在極斷時(shí)間內(nèi)由一個(gè)數(shù)值轉(zhuǎn)換為另一個(gè)數(shù)值。對(duì)直流減速電動(dòng)機(jī)而言,換向前后電流大小相等,方向相反。

如周圍環(huán)境發(fā)生以下情況,則會(huì)增大換向火花,使換向片與電刷的磨損加劇:空氣中沒有足夠的氧氣,無(wú)法使換向片表面形成完整的氧化膜;空氣溫度過(guò)低,換向片表面不易形成氧化膜;空氣中含有的腐蝕性氣體和塵埃,會(huì)破壞形成的氧化膜,造成換向困難,使電刷磨損加劇。


如何選擇減速電機(jī)的功率

減速機(jī)主要有籠式和線繞式兩種,籠式結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單,易于維護(hù),而且價(jià)格較低。通常是空載或輕載起動(dòng)的生產(chǎn)機(jī)械都可選配,起動(dòng)電流小。繞線式減速電機(jī)起動(dòng)力矩大,但其結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,起動(dòng)與維護(hù)比較麻煩。因此只要使用在起動(dòng)力矩較大的地方,如起重設(shè)備等,也可以用在需要適當(dāng)調(diào)節(jié)的機(jī)械設(shè)備上。

減速機(jī)功率的選擇完全取決于生產(chǎn)機(jī)械,也就是說(shuō),功率的選擇完全取決于負(fù)載需要的功率,其公式如下:電機(jī)功率=扭矩/9550電機(jī)輸入轉(zhuǎn)數(shù)/速比/使用系數(shù)。

二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī),二級(jí)圓柱形微型減速電動(dòng)機(jī)的產(chǎn)品為高速級(jí)和低速級(jí)分流,分流時(shí),高速級(jí)齒輪減速電動(dòng)機(jī)性能較好,低速軸上的齒輪與軸承間呈對(duì)稱布置,齒向載荷分布均勻。



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行星減速電機(jī)工作原理

1、齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)

這種組合為降速傳動(dòng),一般傳動(dòng)比為2.5~5,具有相同的轉(zhuǎn)向。

2、齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)

這種組合的傳動(dòng)是升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4,轉(zhuǎn)向相同。

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3、.三元中任意兩元合二為一的情形:

將行星架與齒圈組合為一體作為主動(dòng)件,太陽(yáng)輪作為被動(dòng)件,或?qū)⑻?yáng)輪與行星架組合為一體作為主動(dòng)件,則齒圈作為被動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。聯(lián)合行星齒輪之間無(wú)相對(duì)運(yùn)動(dòng),整體運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),傳動(dòng)比為1,轉(zhuǎn)向相同。在車上這種組合方式經(jīng)常用于構(gòu)成直接擋。

4、、三個(gè)元素中任何一個(gè)為活動(dòng)元素,其余兩個(gè)元素自由:

由分析可知,其余兩個(gè)元件的轉(zhuǎn)速輸出不確定。



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